關於閾值分割：全域性閾值和區域性閾值之分

1.動態閾值分割-根據區域性均值和方差
var_threshold(Image : Region : MaskWidth, MaskHeight, StdDevScale, AbsThreshold, LightDark : )
var_threshold影象灰度值在均值與方差之和以上或在均值與方差之差以下
MaskWidth、 MaskHeight是用於濾波平滑的掩膜單元；StdDevScale是標準差乘數因子（簡稱標準差因子）；AbsThreshold是設定的絕對閾值；LightDark有4個值可選，’light’、’dark’、’equal’、’not_equal’。

需要強調的是var_threshold運算元和dyn_threshold運算元極為類似。不同的是var_threshold整合度更高，並且加入了“標準差×標準差因子”這一變數。

例子：
var_threshold (Image, Region, 4, 4, 0.2, 12, ‘dark’)
在該程式中，先用4×4的掩膜在影象上逐畫素遊走，用原圖中的當前畫素和對應掩膜中16個畫素的灰度均值對比，找出暗（dark）的區域。當原影象素灰度比對應的掩膜灰度均值低（0.2,12）個灰階時，該區域被分割出來。本程式中StdDevScale = 0.2, AbsThreshold = 12,問題的關鍵就是理解如何通過StdDevScale和AbsThreshold來確定用於分割的閾值。

var_threshold的幫助文件中是這麼寫的：
說明：
1、d(x,y)指的是遍歷每個畫素時，掩膜覆蓋的那些畫素塊（本例中是4×4 = 16個畫素）灰度的標準差；StdDevScale 是標準差因子。
2、當標準差因子StdDevScale ≥ 0 時，v(x,y) 取（StdDevScale ×標準差）和AbsThreshold 中較大的那個。
3、當標準差因子StdDevScale ＜ 0 時，v(x,y) 取（StdDevScale ×標準差）和AbsThreshold 中較小的那個。實測發現，這裡的比較大小是帶符號比較，由於標準差是非負數，當StdDevScale ＜ 0 時，（StdDevScale ×標準差）≤ 0恆成立。所以此時的取值就是（StdDevScale ×標準差）。

幫助文件中StdDevScale 的推薦值範圍是-1~1，一般通過上面的例子可知，一般的明顯的黑白過度處的標準差在50左右，乘以StdDevScale即-50 ~ 50 ,50的灰度差異，對於分割來說一般是夠了的。
文件還說：推薦的值是0.2，如果引數StdDevScale太大，可能分割不出任何東西；如果引數StdDevScale太小（例如-2），可能會把整個影象區域全部輸出，也就說達不到有效分割的目的。

其中g(x,y)指的是原始影象當前畫素的灰度值；m(x,y)指的是遍歷畫素時，掩膜覆蓋的畫素的平均灰度值（mean）。
以LightDark = ‘dark’為例，當滿足m(x,y) - g(x,y) ≥ v(x,y)時（即原始影象對應畫素灰度比掩膜畫素灰度均值低v(x,y)個灰度值以上），相應的灰度值低的暗畫素被分割出來。

通過本人的分析，我認為StdDevScale取負值意義不大，因為它會分割出大量的不需要的區域，故一般推薦使用該運算元時，StdDevScale取正值。

需要強調的是：在黑白過渡處，一般掩膜覆蓋的畫素的標準差較大，而在其他平緩的地方，標準差較小；因此最終採用的分割閾值隨著掩膜在不斷遍歷畫素的過程中，在(StdDevScale×標準差)和AbsThreshold 之間不斷切換。

var_threshold和dyn_threshold的區別和聯絡：

dyn_threshold是將原圖和濾波平滑後的圖對比，var_threshold是將原圖和對應畫素掩膜覆蓋的畫素的平均灰度值對比。
在運算元var_threshold中，如果引數StdDevScale = 0，那麼就可以用動態閾值的方式非常近似地模擬。以下兩種演算法的效果極為類似：