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基於CAN匯流排的Bootloader程式原始碼下載

 

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基於CAN匯流排的Bootloader,功能如下:
1、自動檢測連線到CAN總線上的節點,並自動為每個節點分配一個唯一的地址;
2、自動檢測節點是否線上,若離線則從列表中刪除;
3、可以升級更新指定節點的程式,同時可以傳送命令控制程式的執行;
目前程式基本功能已經完成,但是程式傳送速度較慢,還需要進一步優化資料傳輸速度,等速度優化好了奉獻微控制器端原始碼與PC端原始碼。