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國產姿態感測器(陀螺儀)

昨天聽領導說,國內沒有海洋測繪用的姿態感測器,不是很相信,用百度搜索了一下,找到一家“北京星網測通科技有限公司” http://www.sanesea.com/about.html。其中有1個裝置G280光纖陀螺羅經導航系統,圖如下


其引數如下:

航向精度:0.1度

航向解析度:0.01度

姿態解析度:0.01度

升沉:5cm或5%

這個裝置與我們用的Hydrin長得很像,hydrins圖如下:


引數如下:

航向精度:0.01度

縱橫搖:0.01度

湧浪精度:2.5cm或2.5%

姿態感測器(百度百科):

姿態感測器是基於MEMS技術的高效能三維運動姿態測量系統。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計,三軸電子羅盤等運動感測器,通過內嵌的低功耗

ARM處理器得到經 過溫度補償的三維姿態與方位等資料。利用基於四元數的三維演算法和特殊資料融合技術,實時輸出以四元數、尤拉角表示的零漂移三維姿態方位資料。LPMS系列和iAHRS-M0[1] 姿態感測器可廣泛嵌入到航模無人機,機器人,機械雲臺,車輛船舶,地面及水下裝置,虛擬現實,人體運動分析等需要自主測量三維姿態與方位的產品裝置中。