本文主要對BMA250感測器的文件內容進行提取，通過閱讀本文，可以瞭解到該感測器具備什麼樣的功能已經如何驅動

文件翻譯

由於我是一邊編輯這篇文章，一邊翻譯，編寫順序也就是原文件的順序，我會提取其中自認為有用的部分

封裝 : 12引腳，2mm X 2mm，高度0.95
介面：IIC，SPI
加速度範圍： +-2g,4g,8g,16g
低通濾波器頻寬：1KHz - 8Hz
輸入電壓： 就給3.3V啦

有兩種模式General mode和Dedicated mode，目前我只用到前者。通過PS引腳來選擇模式

電源有4種模式，分別是斷電，正常模式，暫停模式，低功耗模式

暫停模式下不更新資料，但是能讀取暫存器或者，也能通過對（0X11）suspend位置1（0）來進入或者退出暫停模式。
低功耗模式是迴圈休眠和喚醒，喚醒時就說正常更新資料，時間和頻寬有關，休眠狀態則停止更新。通過對（0x11）lowpower_en位寫1（0）來啟動或者關閉。睡眠時間由（0X11）sleep_dur位決定

加速度原始值有10位大小。被拆分成了MSB的高位（9-2），和LSB的低位（1-2）。資料暫存器是（0X02,0X03,0X04,0X05,0X06,0X07）

頻寬修改（0x10）bw位

00XXX均為7.81Hz，1XXXX均為1000Hz

加速度範圍選擇（0X0F）range

自檢
通過對(0x32)self_test_axis位（01b-x，10b-y，11b-z，00b-停止）來分別啟用自檢。

中斷模式
non-latched模式: 一旦不再處於啟用條件下則中斷狀態位和pin腳狀態將被清除。
latched模式：中斷一旦發生，只能通過對（0X21）reset_int寫1來清除中斷。
temporary模式:中斷狀態將被儲存一段時間後被取消

任意運動（加速度斜率）檢測
任何運動檢測都可以使用連續加速度訊號之間的斜率來檢測運動的變化。當斜率（加速度差的絕對值）超過預設閾值時，產生中斷。一旦斜率降到閾值以下，中斷被清除。
閾值暫存器（0X28）slope_th. 1LSB - 3.91mg(2g) -7.81mg(4g)-15.6mg(8g) - 31.3mg(16g)
連續加速度只差的時間取決於頻寬，其實就是 t=1/（2*頻寬）
中斷狀態儲存位（0X09）slope_int
啟動暫存器（0x0b）slope_sign
啟用或者禁用某個軸（0x16）slope_en_x,y,z
如果加速度斜率值大於閾值超過了[(0x27)slop_dur+1]個時間，則產生中斷，如果低於這個閾值[(0x27)slop_dur+1]個時間，則清除中斷。

Tap 功能
雙擊和單擊
使能單擊（0x16）s_tap_en 使能雙擊d_tap_en
中斷狀態儲存: （0x09）s_tap_int , d_tap_int
通過檢查加速度斜率是否超過設定的閾值來判斷是否有單擊事件，如果有則在（0x2A）tap_shock個時間內不進行檢查，並在(0x2A)tap_quiet時間內再次傳送了超過閾值的斜率，則當次單擊事件無效，並在間隔12.5ms時間後再次採集。
閥值暫存器是（0X2B）
tap_th 1 LSB 2g = 62.5mg 4g 125mg ，8g 250mg
當tap_shock=0時，時間為50ms
當tap_shock=1時，時間為75ms
當tap_quiet=0時，時間為30ms
當tap_quiet=1時，時間為20ms
雙擊時間是在滿足單擊事件的情況下，在（0x2a）tap_dur週期內傳送了第二次單擊事件。

Tap模式下的低功耗模式
通過在喚醒後採集一定數量的樣本來確定是否傳送了點選事件
樣本數（0x2b）tap_samp

方位識別
結果儲存在（0x0c）orient中
模式選擇（0x2c）orient_mode

每個方向 每種模式對應的（0x0c）orient的值不一樣，見下表

額。。。比較忙，後面的暫時就不翻譯了。

暫存器表圖:（不知道看不看得清），不過反正是文件裡的，去裡面看就好了

下載

後言

對著原文邊翻譯邊編輯文章的，所以就沒有考慮當前文章的排版佈局，將就著看吧- -|，下一個博文將講驅動編寫