PCL使用筆記——平面分割
參考連結：
1) http://pointclouds.org/documentation/tutorials/planar_segmentation.php#planar-segmentation
2) http://www.pointclouds.org/news/2012/04/03/new-object-segmentation-algorithms/
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/2364
這兩個都是pcl的平面分割演算法，在pcl的官方文件裡面介紹的很詳細了，甚至還有視訊幫助理解，個人建議去瞅瞅，我就不做搬運工了。
小結：
第一個更適用於識別一個平面；第二個可以識別多個平面，並可以提供邊緣輪廓對應的points。
上述兩個演算法使用起來都還算方便，但是針對不同的平面需要調整對應的不同引數，個人感覺不是特別魯棒。
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