人類大腦由複雜的結構層構成，這讓我們成為地球上的優勢物種。例如，大腦中的內嗅皮層可以讓您感覺方向，幫助您輕鬆導航您不熟悉的地方。但與我們不同的是，機器人和無人駕駛飛行器UAV需要一些輔助裝置才能獲得這種方向感，這樣他們就可以在新的地形和風景中自主操縱。不同的機器人使用不同型別的感測器來實現這一點，但常用的是磁力計，它可以通知機器人當前面向的地理方向。這不僅有助於機器人感知方向，還可以以預定義的方向和角度中轉彎。

由於感測器可以指示地理位置上的南、北、東和西，我們人類也可以在需要時使用它。因此，在本篇文章中，讓我們嘗試瞭解磁力計感測器的工作原理以及如何將其連線到Arduino開發板等微控制器。在文章中，我們將製作一個很酷的數字羅盤，它可以點亮指向北方向的LED燈來幫助我們辨別出方向。這款數字羅盤的PCB是在PCBGOGO網站製作，這樣下次我出去的時候就可以隨身攜帶它，並希望在我迷路的時候，可以使用它找到回家的路。讓我們開始吧。

所需的元件

● Arduino Pro mini開發板

● HMC5883L磁力計感測器

● 8個LED指示燈

● 470歐姆電阻

● FTDI Programmer燒寫器

● PC /膝上型電腦

什麼是磁力計？它是如何工作的？

在深入研究電路之前，讓我們先了解一下磁力計及其工作原理。顧名思義，Magneto這個詞並不是指那個可以通過彈奏鋼琴來控制金屬瘋狂的萬磁王。不過，我很喜歡那個很酷的傢伙。

磁力計實際上是一種能夠感應地球磁極並根據其指向方向的裝置。我們都知道地球是一塊巨大的球形磁鐵，有北極和南極。因此有磁場。磁力計可以感應到這個磁場，並且根據磁場的方向，它可以檢測到我們所面對的方向。

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