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【測速模組】

模組資料

接線

使用說明

【微控制器程式】

【測速模組】

模組資料

我使用的是窄體的槽型光耦測速模組，如下圖所示：

接線

1、VCC接電源正極3.3V-5V

2、GND接電源負極

3、D0（TTL開關訊號輸出）接微控制器外部中斷

4、A0無效

使用說明

1、模組槽中無遮擋時，接收管導通，模組DO輸出低電平，遮擋時，DO輸出高電平;

2、DO輸出介面可以與微控制器10口直接相連，檢測感測器是否有遮檔，如用電機碼盤則可檢測電機的轉速。

3、模組DO可與繼電器相連，組成限位開關等功能，也可以與有源蜂鳴器模組相連，組成報警器。

【微控制器程式】

我使用的是傳統的89C51微控制器，外部晶振為11.0592M。以下程式僅提供思路，省去無關的定義內容等等，僅供參考。

/*定時器0中斷號1*/
void Time0() interrupt 1
{	
	TH0 = 0xDC;					//11.0592M晶振下裝入10ms初值
	TL0 = 0x00;
	time++;
	
	if(time == 100)
	{
		Wheel_Speed = ( Angular_N / 20 ) * 2 * 3.5 * 3.14 ;	//獲取1s內中斷計數的值num，並進行數值處理  （中斷數值/20*直徑*3.14為1s內移動距離）
		time = 0;	
		Angular_N = 0;
	}
}

/*外部中斷0初始化*/
void Int0Init()
{
	IT0 = 1;				//跳變沿出發方式（下降沿）
	EX0 = 1;				//開啟INT0的中斷允許
	EA = 1;					//開啟總中斷	
}

/*外部中斷0的中斷函式*/
void Int0()	interrupt 0		
{
	Angular_N++;		
}