void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); //獲取tick值（毫秒）
  uint32_t wait = Delay;
 
  /* Add a period to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
     wait++;//傳參，延時的時間
  }

  while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}
 

也可以配置為us延時，改變函式引數

// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中斷一次，即HAL_Delay函式延時基準為1ms
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000  10us中斷一次，即HAL_Delay函式延時基準為10us
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中斷一次，即HAL_Delay函式延時基準為1us
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);  // 配置並啟動系統滴答定時器

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  LED_GPIO_Init();
  /* 基本定時器初始化：1ms中斷一次 */
  BASIC_TIMx_Init();
  /* 在中斷模式下啟動定時器 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx);

  while (1)
  {
    if(timer_count==1000)
    {
      timer_count=0;
      LED1_TOGGLE;
    }
  }
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  timer_count++;  //回撥函式
}
 

 void delay_ms(int32_t nms) 
 {
  int32_t temp; 
  SysTick->LOAD = 8000*nms; 
  SysTick->VAL=0X00;//清空計數器 
  SysTick->CTRL=0X01;//使能，減到零是無動作，採用外部時鐘源 
  do 
  { 
       temp=SysTick->CTRL;//讀取當前倒計數值 
  }
     while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待時間到達 
     
     SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數器 
     SysTick->VAL =0X00; //清空計數器 
 }