2. 程式人生 > >嵌入式C語言學習系列第1篇---微控制器按鍵消抖操作

嵌入式C語言學習系列第1篇---微控制器按鍵消抖操作

阿新 • • 發佈：2019-01-08

基本思想就是監測，延時，監測。。。，放進迴圈中可進行掃描式操作

/**  * 函式功能: 讀取按鍵KEY1的狀態  * 輸入引數：無  * 返 回 值: KEY_DOWN：按鍵被按下；  *           KEY_UP  ：按鍵沒被按下  * 說    明：無。  */KEYState_TypeDef KEY1_StateRead(void){ /* 讀取此時按鍵值並判斷是否是被按下狀態，如果是被按下狀態進入函式內 */ if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL) { /* 延時一小段時間，消除抖動 */    HAL_Delay
(10); /* 延時時間後再來判斷按鍵狀態，如果還是按下狀態說明按鍵確實被按下 */ if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL) { /* 等待按鍵彈開才退出按鍵掃描函式 */ while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL); /* 按鍵掃描完畢，確定按鍵被按下，返回按鍵被按下狀態 */ return KEY_DOWN; } } /* 按鍵沒被按下，返回沒被按下狀態 */ return KEY_UP;}中斷模式（利用io口回撥中斷中處理）/**  *
函式功能: 按鍵外部中斷服務函式  * 輸入引數: GPIO_Pin：中斷引腳  * 返 回 值: 無  * 說 明: 無  */void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ if(GPIO_Pin==KEY1_GPIO_PIN) {    HAL_Delay(20);/* 延時一小段時間，消除抖動 */ if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL) {      BEEP_TOGGLE;      LED1_ON;      LED2_ON;      LED3_ON;
 }    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_GPIO_PIN); } else if(GPIO_Pin==KEY2_GPIO_PIN) {    HAL_Delay(20);/* 延時一小段時間，消除抖動 */ if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL) {      BEEP_TOGGLE;      LED1_OFF;      LED2_OFF;      LED3_OFF; }    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY2_GPIO_PIN); }}

相關推薦

嵌入式C語言學習系列第1篇---微控制器按鍵消抖操作

基本思想就是監測，延時，監測。。。，放進迴圈中可進行掃描式操作/**  * 函式功能: 讀取按鍵KEY1的狀態  * 輸入引數：無  * 返 回 值: KEY_DOWN：按鍵被按下；  *       

C語言學習系列-開門首篇

href source 課本 最新 notepad 由於 java環境變量 都是 保存 一、特輯 此次是我自己的學習之路，和大家一起分享（我現在是做Java），途中遇到什麽問題大家也可以提出來一起討論一起進步； 主要參考教程是菜鳥教程上面的C語言教程，以及大學課本C語言教

C語言學習系列（四）C語言基本語法和數據類型

.html 二進制 占用 efault html pac 精度 es2017 %d 一、基本語法 C的令牌（Tokens） 　　C 程序由各種令牌組成，令牌可以是關鍵字、標識符、常量、字符串值，或者是一個符號。 關鍵字（保留字） auto else long swit

C語言學習系列（六）存儲類

amp 限制 () 存儲 col print strong .com 學習 一、C存儲類 存儲類定義C程序中變量/函數的範圍（可見性）和生命周期。這些說明符放置在他們所修飾的類型之前。for example：auto、register、static、extern。 （一）、

C語言學習系列（六）基本語法

xor 12px 左移 程序 str 繼續 p s type false 一、C運算符 算術運算符（語法和java類似或基本一樣略過不再描述） 關系運算符（略） 邏輯運算符（略） 位運算符 運算符描述實例 & 如果同時存在於兩個操作數中，二

C語言學習系列——文件讀寫操作詳解

記錄 源程序 8.4 lib 令行 stdio.h 空串 表示 參數 當文件按指定的工作方式打開以後，就可以執行對文件的讀和寫。下面按文件的性質分類進行操作。針對文本文件和二進制文件的不同性質，對文本文件來說，可按字符讀寫或按字符串讀寫；對二進制文件來說，可進行

C語言學習（第三天）

id3 alt types.h 32位 精度 全部 tty 技術 實現 1、整數類型擴展類型 　　擴展類型是提升計算機在處理數據的速度和空間上的能力，不同類型在不同系統上的功能也不一樣。 　　可移植類型頭文件：<stdint.h> ，C語言為現有類型創建更多的類

C語言學習（第四天）

image 圖片 bsp 語言 c語言學習 學習 clas alt .com C語言學習（第四天）

Spring Cloud學習系列第五篇【API網關服務】

proxy pack -c boolean 定制 能力 部分 線程 問題： 　　這篇隨筆接著學習微服務中一個比較重要的組件API網關服務。當我們微服務架構完成後最終是要提供給外部訪問的，於是我們需要一個統一的訪問入口，能隱藏我們內部服務URL細節，這就有點像局域網裏那個網關

C語言學習系列（一）

1.計算機與程式設計語言的關係 答：計算機由 硬體 與 軟體系統 組成，硬體提供了物質基礎， 而軟體則是計算機的靈魂；如果脫離了軟體，計算機就只是一臺  什麼都做不了的裸機；可以形象地把他們比作人的大腦與身體，缺一不可。 2.

C語言學習系列

printf函式學習：https://blog.csdn.net/sinat_34009734/article/details/51646469 scanf函式學習：https://blog.csdn.net/21aspnet/article/details/174326 c語言資料型別：h

金字塔原理學習筆記第1篇-表達的邏輯（二）

金字塔內部的結構 文章中的思想應組成單一思想統領下的金字塔結構，如下圖所示： 圖1 這樣的文章總是自金字塔的頂端開始，自上而下地沿著各個分支將作者的思想逐一呈現。 但大多數人在準備坐下來開始寫

FreeRTOS系列第1篇---為什麼選擇FreeRTOS？

1.為什麼學習RTOS？          作為基於ARM7、Cortex-M3硬體開發的嵌入式工程師，我一直反對使用RTOS。不僅因為不恰當的使用RTOS會給專案帶來額外的穩定性風險，更重要的是我認為絕大多數基於ARM7、Cortex-M3硬體的專案，還沒複雜到使用RTO

STM32 HAL庫學習系列第3篇 常使用的幾種延時方式

1   自帶的hal_delay 函式    毫秒級延遲void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(

學習hadoop——第1篇

正式從資料庫往大資料，沖沖衝！！！ 先把整體框架以及整體思路建立，好理解 Hadoop的思想之源：Google  Google搜尋引擎，Gmail，安卓，AppspotGoogle Maps，Google earth，Google 學術，Google翻譯，Google+，

mysql學習【第1篇】：初始MySQL

mysql學習【第1篇】：初始MySQL 為什麼學習資料庫 只會寫程式碼的是碼農；學好資料庫，基本能混口飯吃；在此基礎上再學好作業系統和計算機網路，就能當一個不錯的程式設計師。如果能再把離散數學、數位電路、體系結構、資料結構/演算法、編譯原理學通透，再加上豐富的實踐經驗與領域特定知識，就能算是一個優

我的C語言學習歷程：圖形篇

開始向程式的圖形介面化進軍！ 在編寫檔案管理器的過程中，偶爾做些別的，因為程式碼寫多了，會感到枯燥無味，沒有動力，想做其它事情，於是，我就去研究mgaview的原始碼，因為它能顯示圖形，想知道它的原理，這個是研究後成果：http://blog.csdn.net/liuch

STM32 HAL庫學習系列第10篇---串列埠空閒中斷接收不定長資料

串列埠重定向配置： 可以直接複製使用 /************************************************* * 函式功能: 重定向c庫函式printf到DEBUG

C語言學習總結（1）-遞迴函式的理解

啥是遞迴？ 即是該函式呼叫它本身自己，這種呼叫過程稱為遞迴。 遞迴可以相當於迴圈，所以想結束遞迴，就必須有終止遞迴的條件測試部分，否則就會出現無限遞迴（即無限迴圈）。同時，這也是使用遞迴的難點

RESTful API 學習【第1篇】

param evel ref 獲得 params edi 集合 sort 客戶 一. 什麽是RESTful REST與技術無關，代表的是一種軟件架構風格，REST是Representational State Transfer的簡稱，中文翻譯為“表征狀態轉移” REST