《轉》atheros無線驅動之：系統初始化
轉自：http://blog.csdn.net/suiyuan19840208/article/details/17532049
1：atheros WLAN系統框圖
Atheros的驅動是應用於在類似如上圖的方案中的，可以不是很清楚但是可以看看如下的框
其中atheros主要的晶片有：AR9344、AR9341，AR9382，AR7240,AR7342(無wifi)，交換晶片類AR8328/8337。
在雙頻率裝置中，第一張網絡卡wifi0基本上使用如AR9344、9341提供的2.4或者5.8G來實現，第二組網路wifi1是通過如上面的框圖顯示的有PCIE擴充套件而來，如使用：AR9382。
2：WLAN模組的載入
現在我們的驅動從PCIE介面類的網絡卡的初始化說起。此處的流程是當WLAN的驅動在載入的時候即insmod，可以在atheros提供的rc.wlan中可知在insmod和rmmod時操作的是那些模組。
載入時：
insmod $MODULE_PATH/adf.ko
insmod $MODULE_PATH/asf.ko
insmod $MODULE_PATH/ath_hal.ko
insmod $MODULE_PATH/ath_rate_atheros.ko
insmod $MODULE_PATH/ath_spectral.ko$SPECTRAL_ARGS
if [ "${AP_NO_A_BAND}" !="1" ]; then
#load DFS if A band issupported,default is supported and set AP_NO_A_BAND=1 if not supported
insmod $MODULE_PATH/ath_dfs.ko$DFS_ARGS
fi
insmod $MODULE_PATH/hst_tx99.ko
insmod $MODULE_PATH/ath_dev.ko
insmod $MODULE_PATH/umac.ko
insmod $MODULE_PATH/wlan_me.ko
insmod $MODULE_PATH/ath_pktlog.ko
解除安裝時：
_ath_unload()
{
rmmod wlan_scan_ap
rmmod wlan_scan_sta
rmmod ath_pktlog
sleep 2
rmmod wlan_me
sleep 2
rmmod umac
sleep 2
rmmod ath_dev
rmmod hst_tx99
rmmod ath_dfs
rmmod ath_spectral
rmmod ath_rate_atheros
rmmod ath_hal
rmmod asf
rmmod adf
}
來看看當載入PCEI的介面時，初始化列印的資訊如下：此處使用的是9382擴充套件的5.8G的訊號
if (pci_register_driver(&ath_pci_drv_id) < 0) { 此處進行的是PCI的註冊。
printk("ath_pci: No devices found, driver not installed.\n");
pci_unregister_driver(&ath_pci_drv_id);
#ifdef ATH_AHB
pciret = -ENODEV;
#else
return (-ENODEV);
#endif
}
其中ath_pci_drv_id定義如下
//static struct pci_driver ath_pci_drv_id = {
struct pci_driver ath_pci_drv_id = {
.name = "ath_pci",
.id_table = ath_pci_id_table,
.probe = ath_pci_probe,
.remove = ath_pci_remove,
#ifdef ATH_BUS_PM
.suspend = ath_pci_suspend,
.resume = ath_pci_resume,
#endif /* ATH_BUS_PM */
/* Linux 2.4.6 has save_state and enable_wake that are not used here */
};
在PCI的probe函式ath_pci_probe中有如下的程式碼：
dev = alloc_netdev(sizeof(struct ath_pci_softc), "wifi%d", ether_setup); //此處分別了裝置節點dev.
if (dev == NULL) {
printk(KERN_ERR "ath_pci: no memory for device state\n");
goto bad2;
}
dev->type = ARPHRD_IEEE80211;
if (__ath_attach(id->device, dev, &bus_context, &sc->aps_osdev) != 0)
goto bad3;
athname = ath_hal_probe(id->vendor, id->device);
printk(KERN_INFO "%s: %s: mem=0x%lx, irq=%d hw_base=0x%p\n",
dev->name, athname ? athname : "Atheros ???", phymem, dev->irq,(void *)(((struct ath_softc *)(sc->aps_sc.sc_dev))->sc_ah->ah_sh));
return 0;
上面可以知道呼叫函式__ath_attach()，此函式中attach了很多操作相關的處理函式。
其中網路裝置net_device的操作函式定義如下：
#if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,30)
static const struct net_device_ops athdev_net_ops = {
.ndo_open = ath_netdev_open,
.ndo_stop = ath_netdev_stop,
.ndo_start_xmit = ath_netdev_hardstart,
.ndo_set_mac_address = ath_netdev_set_macaddr,
.ndo_tx_timeout = ath_netdev_tx_timeout,
.ndo_get_stats = ath_getstats,
.ndo_change_mtu = ath_change_mtu,
.ndo_set_multicast_list = ath_netdev_set_mcast_list,
.ndo_do_ioctl = ath_ioctl,
};
#endif
PCI介面的wifi裝置在各層中attach了很多需要處理的函式，其貫穿整個WLAN驅動框架，
在atheros提供的驅動程式時封分層處理的，從下到上可以看到有：
HAL：Hardware Abstraction Layer (HAL)：
Lower MAC (LMAC)
Upper MAC (UMAC)
OS Interface Layer (OSIF) 此處就不詳細說明了，其他地方再說。
/*
* Create an Atheros Device object
*/
error = ath_dev_attach(devid, base_addr,ic, &net80211_ops, osdev,
&scn->sc_dev, &scn->sc_ops,scn->amem.handle,ath_conf_parm, hal_conf_parm);
其中ieee80211_ops定義很多對80211協議的特定處理函式。
/*
* ath_ops is stored per device instance because EDMA devices
* have EDMA specific functions.
*/
sc->sc_ath_ops = ath_ar_ops;
*ops = &sc->sc_ath_ops;
其中ath_ar_ops; 定義了很多處理函式。這些函式太多，都是回撥函式。
上面是device在載入的過程中attach的各層的處理函式，同理當驅動rmmod的時候，做出相反動作，其函式的呼叫流程如下：
上面提到的中斷的申請與釋放：可以proc目錄下面看到系統申請的中斷。
