作為驅動的開始，我們來看一看：

1. 底層函式和上層函式的不同：

app(c)	驅動模組
入口函式	main	載入函式
庫	應用層的庫(usr/lib)	核心API
執行空間	使用者空間(高3G的記憶體)	核心空間(低1G)
釋放資源	要求釋放	必須釋放

2.寫一個模組要有的三要素：

1. 模組許可證的宣告 MODULE_LICENSE("GPL");
2. 模組載入函式    __init 標識，或者module_init(xx)
3. 模組解除安裝函式    __exit 標識，或者module_exit(xxx)

--   其他還可以有：模組的作者，描述，模組匯出符號，引數等資訊宣告         MODULE_AUTHOR("DDD");         MODULE_DESCRIPTION("DDD");         MODULE_SUPPORTED_DEVICE("Test...");

3. 模組編譯和裝載的命令：

在linux端的命令如下：

• insmod，將某個模組插入到載入，如果有 printk 可以用 dmesg 檢視
• rmmod，將某個模組從核心中刪除
• lsmod，顯示所有已經被核心調入的模組
• modinfo，關鍵點是 vermagic：3.2.0-29... 是模組執行的核心版本
• modprobe，智慧載入，如果依賴別的模組，會載入上別的模組

寫了一個 .c檔案，如何生成一個模組的方法：

新增一個Makefile檔案，檔案內容如下：

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build 
#KERNELDIR ?= ~/wor_lip/linux-3.4.112
PWD := $(shell pwd)

modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

clean:
	rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions modules* Module*

.PHONY: modules modules_install clean

else
	obj-m := hello.o
endif
 

其中需要改動的是：

KERNELDIR ：核心所在路徑，如果想要模組在開發板上執行，需要新增製作開發板上的linux核心原始碼所在路徑，就是上邊註釋掉的部分，如果是要在自己的ubuntu中執行，未註釋掉的部分就是。

obj-m：你要生成的xxx.ko ，就要改成 xxx.o

4. 模組編寫的兩種方式：

預設模式

自定義模式

5. 向模組內傳參：--insmod傳參

5.1 宣告

5.1.1 基本資料型別：

基本資料型別包括 bool/invbool/short/int/long/uint/ushort/ulong

module_param(mystring, bool/invbool/short/int/long/uint/ushort/ulong, 0000); 宣告可以從命令列取得引數，括號中的引數一次表示：變數名，變數型別，許可權

0000 的介紹：

數字的大小表示的是 讀寫許可權 ， r w x，分別代表可讀，可寫，可執行，最大數字是 6，模組沒有可執行的許可權

        這裡還要說明的一點是，這個讀寫許可權表示的是 /sys/modules/  中模組的名字資料夾下邊的變數名字的檔案，             這裡的檔案可以用cat 來檢視，echo A > B 來寫（寫的時候要先變身，su ），並且起作用         數字的位置表示的是 按從左到右 依次是 ，超級使用者，使用者組，。。

5.1.2 char*，...： --指針

    module_param(mystring, charp, 0000);

5.1.3 array[]： --陣列，傳參用逗號隔開

       module_param_array(array, int/.., &arr_argc, 0000);         int/..，陣列中成員的資料型別         arr_argc，用於存放系統記錄使用者傳入的資料個數 注意：     宣告的資料都要進行初始化。

5.2 載入的時候傳參的操作：

對基本資料傳參，在insmod的時候，變數名=資料，多個引數空格隔開

對陣列傳參，在insmod的時候，陣列名=陣列成員1的資料，陣列成員2的引數。用的是逗號隔開

       module_param        module_param_array(array, int/.., &arr_argc, 0000);         int/..，陣列中成員的資料型別         arr_argc，用於存放系統記錄使用者傳入的資料個數 注意：     宣告的資料都要進行初始化。