高通平臺中gpio簡單操作和除錯
做底層驅動免不了gpio打交道，所以對其操作和除錯進行了一下簡單的梳理
一、gpio的除錯方法
在Linux下，通過sysfs，獲取gpio狀態，也可以操作gpio。
1、獲取gpio狀態
cd /sys/kernel/debug/
cat gpio
2、操作gpio（以gpio99為例）
cd /sys/class/gpio/
echo 99 > export
cd gpio99
echo in/out > direction //設定gpio輸入或輸出
cat direction //獲取gpio輸入輸出狀態
echo 'value' > value //設定gpio暫存器值
cat value //獲取gpio暫存器的值
二、在kernel程式碼中操作gpio
在程式碼中有兩種方式操作gpio，一種是一次申請單個gpio，成功後操縱該gpio，另一種是使用pinctrl，通過裝置樹設定，一次操作多個gpio。
1、方法一
裝置樹裝置節點中新增gpio //可選
device_node {
...
gpio_name = <&tlmm 99 0>; //gpio_99
...
}
驅動程式碼：
int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node,"gpio_name",0, NULL);//從裝置數節點, 可選gpio_request(gpio_99,"gpio_name");//通過gpio號申請gpiogpio_direction_output(gpio_99,1);//設定gpio_99輸出，初始值為1gpio_set_value(gpio_99,0);//設定gpio_99值為0gpio_free(gpio_99);//gpio_99不再使用後應當釋放
注：
gpio的申請和設定都可能會出現失敗的情況，應該做好異常處理
2、方法二
裝置樹程式碼:
平臺pinctrl節點下新增如下子節點：
相關文件和裝置樹配置詳解見kernel/Document/pinctrl.txt和Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/下多個檔案
gpio_group {
gpio_active: gpio_active {
mux {
pins = "gpio99", "gpio98"; //複用引腳99和98
functions = "gpio"; //引腳功能配置為普通gpio
};
config {
pins = "gpio99", "gpio98";
drive-strength = <8>; //最大電流限制為8mA
bias-pull-up; //配置上拉
output-high; //輸出高電平
};
};
gpio_sleep: gpio_sleep {
mux {
pins = "gpio99", "gpio98"; //複用引腳99和98
functions = "gpio"; //引腳功能配置為普通gpio
};
config {
pins = "gpio99", "gpio98";
drive-strength = <2>; //最大電流限制為2mA
bias-no-pull; //不上拉也不下拉
output-low; //輸出低電平
};
};
裝置節點中引用pinctrl：
device_node {
...
pinctrl-names = "gpio_active", "gpio_sleep"; //分別對用pinctrl-0和pinctrl-1
pinctrl-0 = <&gpio_active>; //引用
pinctrl-1 = <&gpio_sleep>; //引用
...
};
核心驅動程式碼：
struct pinctrl *pinctrl = devm_pinctrl_get(device);//獲取device對應節點下的pinctrlstruct pinctrl_state = pinctrl_lookup_state(pinctrl,"gpio_active");//通過pinctrl名獲取pinctrl對應狀態pinctrl_select_state(pinctrl, pinctrl_state);//設定pinctrl的狀態為'gpio_activedevm_pinctrl_put(pinctrl);//使用完了釋放資源
也可以同時使用方法一和方法二，方法一操作簡單，但是隻能拉高或拉低，而方法二可全面配置GPIO。在一個裝置驅動中同時使用方法一和方法二可保證資源不被其他模組操作。