Android的linux kernel本身有GPIO-keys驅動，程式碼結構和Android 4.x差異較大，在我的MSM8909上，測試表明增加GPIO按鍵需要如下操作：

1. 平臺相關配置檔案msm8909-qrd-skue-專案名.dtsi檔案中找到gpio_keys節，增加藍字相關內容
    gpio_keys {
        compatible = "gpio-keys";
        input-name = "gpio-keys";
        pinctrl-names = "tlmm_gpio_key_active","tlmm_gpio_key_suspend";
        pinctrl-0 = <&gpio_key_active>;
        pinctrl-1 = <&gpio_key_suspend>;

        ...
        key_xxx {
            label = "key_ptt";
            gpios = <&msm_gpio 36

0x1>;  // GPIO口一定要選帶中斷功能的引腳
            linux,input-type = <1>;
            linux,code = <77>;           // 這是驅動發出的鍵盤掃描碼
            gpio-key,wakeup;
            debounce-interval = <15>;
        };
    };
    
2. 引腳相關配置檔案msm8909-pinctrl-專案名.dtsi檔案中找到tlmm_gpio_key節，增加或更改紅字相關內容
        tlmm_gpio_key {
            qcom,pins = <&gp 90>, <&gp 91>, <&gp 36>;
            qcom,pin-func = <0>;
            qcom,num-grp-pins = <3>;
            label = "tlmm_gpio_key";
            gpio_key_active: gpio_key_active {
                drive-strength = <2>;
                bias-pull-up;
            };
            gpio_key_suspend: gpio_key_suspend {
                drive-strength = <2>;
                bias-pull-up;
            };
        };

3. device\qcom\msm8909\gpio-keys.kl中增加鍵盤掃描碼對應的鍵盤碼
鍵盤碼是Android系統收到底層驅動提交的掃描碼後，向App傳送的鍵盤碼，比如本例
key 77    F7  
#掃描碼對應給App的鍵盤碼是F7，F7對應的值在frameworks\base\core\java\android\view\KeyEvent.java有現成定義: public static final int KEYCODE_F7 =137;
另外，在root過的Android裝置上直接更改system\usr\keylayout\gpio-keys.kl檔案，可以為裝置的按鍵直接更改功能。

總結： Android 5.1.1中增加GPIO按鍵設計得還是很容易的，先選定帶中斷的GPIO口，裝置樹增加相關的專案，鍵盤對映檔案增加相關鍵盤對映項就OK了。