摘要：基於百度地圖進行資料展示是目前專案中常見場景，但是因為百度地圖是基於BD09座標系的，GPS座標（WGS84）或者其他常見的標準座標是無法準確在地圖上進行展示的，但是網際網路線上情況下，百度提供了將WGS84經緯度轉換成百度經緯度座標的API，這裡不再對其進行研究（離線情況下也有專門方法解決）。這裡，我們探討，如何將在百度上獲取的百度座標資料反轉成WGS84座標。
1.背景

基於百度地圖進行資料展示是目前專案中常見場景，但是因為百度地圖是基於BD09座標系的，GPS座標（WGS84）或者其他常見的標準座標是無法準確在地圖上進行展示的，但是網際網路線上情況下，百度提供了將WGS84經緯度轉換成百度經緯度座標的API，這裡不再對其進行研究（離線情況下也有專門方法解決）。這裡，我們探討，如何將在百度上獲取的百度座標資料反轉成WGS84座標。

目前有三種通用方法來解決此問題，分別是演算法逼近、誤差逼近和格網逼近方法。
2.演算法逼近方法

百度地圖座標系的背景為首先使用國測局制定的GCJ-02,對地理位置進行首次加密，然後再利用其自創的BD-09進行二次加密措施。所以基於演算法的逼近，也是進行這樣的反解步驟：首先將BD09座標轉換成GCJ02座標，然後再將GCJ02座標反算成WGS84座標。

以下為基於演算法反解的詳細程式碼：

3.誤差逼近方法

A點為百度座標點，假設此時我們將其看作一個WGS84座標點A1，利用百度提供的線上WGS84座標轉換成百度經緯度座標系的API，可得到A1’百度座標，此時A1’與A1之間的座標差為L。假設百度地圖在2L範圍的座標其反轉誤差大致相同，則我們將真實的百度座標A做L標準差的線性加減得到A’，最後A’則為百度座標A反轉所得的WGS84座標。

詳細程式碼如下：

 
4.網格逼近演算法

該方法我在之前的部落格中詳細介紹過：http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/p/5342177.html。

其流程大致為：

a.將指定範圍以100M（或更小）劃分成若干格網。

b.建立各個格網的四角座標中WGS84座標與百度座標之間的對應關係。

c.判斷待轉換的百度點落在哪個網格中，獲取該格網的四角座標對應的WGS84座標。

按照該點在格網的權重算出其WGS84座標後轉換完畢。

                                                  
5.誤差對比

此三種方法皆為逼近，誤差是無法避免的，對這三種演算法的誤差做了初步的統計，如下：

首先對比了誤差逼近方法和演算法逼近方法，可見他們的平均誤差均在10M上下，其中演算法逼近方法比誤差逼近方法稍微精度高一些。

而網格方法是一種誤差很穩定的方法，以100M的網格劃分為例，其誤差是釐米級的，具體如下：

                                                     
6.總結

當精度要求不高，並且需要快速部署情況下，首推演算法逼近方法。當需要高精度方法時，還是需要使用網格逼近方法。