資料結構之AVL平衡二叉樹
平衡二叉樹（Balanced Binary Tree）又被稱為AVL樹（有別於AVL演算法），且具有以下性質：它是一 棵空樹或它的左右兩個子樹的高度差的絕對值不超過1，並且左右兩個子樹都是一棵平衡二叉樹。這個方案很好的解決了二叉查詢樹退化成連結串列的問題，把插入，查詢，刪除的時間複雜度最好情況和最壞情況都維持在O(logN)。但是頻繁旋轉會使插入和刪除犧牲掉O(logN)左右的時間，不過相對二叉查詢樹來說，時間上穩定了很多。
旋轉
涉及到插入或者刪除操作時，可能會引發二叉樹的不平衡。需要對二叉平衡樹進行旋轉。
下圖涉及到四類插入操作，都引發了不平衡。
- 左子樹左孩子（1）。單向右旋
- 左子樹右孩子（4）。先左後右旋轉
- 右子樹左孩子（3）。先右後左旋轉
- 右子樹右孩子（6）。單向左旋轉
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