Eigen 是一個線性算術的C++模板庫，包括：vectors, matrices, 開源以及相關演算法。功能強大、快速、優雅以及支援多平臺，可以使用該庫來方便處理一些矩陣的操作，達到類似matlab那樣的快捷。現在已經發展到Eigen3了，目前最新版本為Eigen 3.1.2。

　　Eigen使用預備工作：

　　然後當自己需要使用到Eigen時，在相應的整合開發環境下新增Eigen所在的標頭檔案目錄即可，比如我在Qt下開發，使用的是QtCreator,則需要在工程檔案*.pro下新增如下程式碼：

INCLUDEPATH += C:\Qt\eigen 

　　其它的開發環境比如VS可以參考本文後面給出的參考資料（第一個）。

　　關於Eigen的一些基本特徵：

　　Eigen中的矩陣型別一般都是用類似MatrixXXX來表示，可以根據該名字來判斷其資料型別，比如說’d’代表double並不是用來表示整數的,;‘f’代表float; ‘i’代表整數;‘c’代表complex，即複數；’d’表示dynamic，即表示矩陣中有些維數是不確定的，動態的……舉例子比如說：Matrix2cd，表示的是2*2維的，其每個元素都是複數，複數的實部和虛部都為double型別。

　　Eigen中需要非常注意其資料型別，比如2個向量相乘如果得到一個矩陣，則向量中元素的型別和矩陣中元素的型別必須都相同，否則會出現錯誤。

　　下面舉個例子來簡單使用下Eigen庫，本例子非常簡單，主要是對Eigen的使用有個感性認識。實驗程式碼如下：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Eigen>

using namespace Eigen;
using namespace std;

int main()
{
    Eigen::Vector2d v1, v2;     //Eigen中的變數
    v1 << 5, 6;   //預設的向量為列向量
    cout  << "v1 = " << endl << v1 << endl;
    v2 << 4
 
, 5 ;
    Matrix2d result = v1*v2.transpose();
    cout << "result: " << endl << result << endl;
}

　　實驗結果如下：

　　參考資料：