區域性影象描述（weber local descriptor）
一、韋伯定律介紹
在黑色的紙上用白色的筆寫字比用深色的筆寫字更容易被看清，這是因為這種刺激達到了一定的閾值，從而引起了我們的感官刺激。韋伯定律是心理學上描述這一現象的定律（剛薩雷斯的數字影象基礎書中，第23頁有簡短描述），後被引入到影象處理領域（即weber local descriptor，以下簡稱WLD）。韋伯定律的公式為：
二、WLD方法及其實現過程
WLD由兩個部分組成，分別是差分激勵（ differential excitation）和方向（orientation）。
差分激勵由中心畫素與周圍畫素強度的差異以及中心畫素強度組成，分別由f00和f01濾波器得出。方向分為豎直方向和水平方向，由f10和f11濾波器得出。
差分激勵公式：
方向公式：
利用以下公式劃分幾個主方向，本文主方向T=8
得到二維直方圖，橫軸表示方向，縱軸表示差分激勵。每個小矩形表示在該方向下所在差分激勵區間畫素的數量，數量不同，顏色不同。
下圖是WLD直方圖得到的過程
1、在每個主方向上差分激勵子直方圖，得到H0至H(T-1);
2、將H(k)分成M個子區間，即l(m),m=0,...,M-1,將H(k)中的l(m)對應放置在t=k和m=i處；（想象一下矩陣的轉置）
3、將m=i的一行子直方圖拼接成一個直方圖，即H(i)；
4、將H(i)組合成一個直方圖，即WLD直方圖。
WLD直方圖可用於後續分類，本文利用支援向量機方法。
三、WLD對於光照變化的魯棒性原因
參考論文：WLD: A Robust Local Image Descriptor