用樹莓派製作ROS機器人
這裡用了兩種不同的底盤，除了底盤，其他都一樣，之所以會有兩種底盤，是在做第一張圖所示的機器人的時候，發現底盤太小，穩定性比較差，上面加的元件越多，越是容易摔倒，索性換一個大的底盤，由於底盤的不同，需要修改Base
Controller部分的引數，後面會詳細講到。
BOM清單
ROS控制模型，對應的主機板
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