ADTF（Assist Automotive Data and Time-Triggered Framework）介紹
先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems）簡稱ADAS，是利用安裝於汽車上的各種感測器，及時採集車內外的環境資料，進行靜動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險，並採取必要的動作，從而更好地保護乘客的安全，保障車輛及周圍交通環境的安全。
隨著ADAS系統的引入，汽車變得越來越智慧，也極大地提升了車輛駕駛的安全性，因此ADAS也成為整車廠新的競爭利器。ADAS的組成非常廣泛，包括了夜視系統、主動巡航控制系統（ACC）、電子穩定程式(ESP)、隨動轉向前照燈(AFS)、車道偏移報警(LDW)、防碰撞技術(FCW)、盲點檢測技術（BSD）以及泊車輔助技術（PLA）等。
Elektrobit公司（簡稱EB）是全球知名的汽車軟體工具提供商，基於和Audi的合作開發經驗推出了模組化的ADAS開發環境平臺——EB Assist Automotive Data and Time-Triggered Framework (ADTF)，可以幫助ADAS軟體開發者快速地完成新功能的開發。除相應的開發工具外，EB還提供標準化的ADAS系列演算法模組，通過諮詢服務幫助客戶完成ADAS的開發。愷輝電訊作為EB中國的重要合作伙伴，將一同助力中國汽車客戶的ADAS開發效率的提升。
EB Assist ADTF簡介：
ADAS 演算法開發過程可以藉助MATLAB/Simulink等建模軟體或C語言等來完成，並匯入到EB AssistADTF中。
EB Assist ADTF能夠從不同的源獲取並同步資料，包含不同型別的感測器資料並且同步和不同匯流排資料（LIN、MOST、CAN和FlexRay）的互動。除了記錄資料之外，EB Assist ADTF還有相應的工具用於實時資料回放、資料處理、加工和視覺化，不僅可以用於實驗室進行離線的演算法開發，也可以在車輛上線上進行。演算法開發環境相對獨立，因此ADTF的結構能夠成為減少ECU軟體開發週期的基礎，它同時也能實現對軟體進行驗證的自動化。
為了保護客戶的智慧財產權，EB Assist ADTF提供了一種可能，可以用二進位制格式進行軟體模組的替換，功能介面和資料格式都是開放給開發者的。並且通過EB Assist ADTF平臺，將非常方便實現汽車整車廠與零部件供應商的協作開發，整車廠可以針對不同供應商提供的ADAS應用進行離線的驗證和模擬。
EBAssist ADTF重要技術特點：
· 資料和軟體元件的方便交換
· 靈活和可擴充套件的模組集
· 資料和結果的真實視覺化
· 便捷的GUI，方便進行配置和控制
· 實時的資料記錄、資料流和回放
強大的實時資料錄入能力，併兼資料同步：
· 視訊/雷達/ 鐳射雷達
· 匯流排訊號（CAN、LIN、MOST、FlexRay)
· 引數資料（溫度、壓力、加速度等）
· GPS、地圖和導航資訊等
強大靈活的顯示能力：
· 二維視訊顯示（帶GCL的視訊Overlay，能記錄帶Overlay的視訊，支援8/16/24位色彩格式）
· 引數圖（如CAN、FlexRay訊號，GPS、溫度、距離等資料）
· 三維場景圖形化顯示（基於OpenGL及OpenSceneGraph，支援各種三維影象標準）
定製顯示（鳥瞰圖）
豐富的工具箱：
· 標準工具箱（Device Toolbox，Display Toolbox，FlexRay Toolbox）
· 擴充套件工具箱（Compression Toolbox，Calibration Toolbox）
· 專業工具箱（Map Information Toolbox，Labeling Toolbox等）
其他重要特性：
· μCom架構
· 可擴充套件，使用者可自行定義濾波器及資料型別
· GUI & Shell介面
o 靈活和方便的配置
大量資料集的批處理，用於測試和校驗· 支援全球時鐘資訊
· 同步的實時資料記錄、資料流和回放
· 圖形化的資料流建模（拖、放操作方式）
· ADTF Plugin SDK
o 用於濾波和插入式開發用的示例及基本的程式類
· C++介面
· ADTF Dat Tools
o 資料轉換、資料輸出和準備
· 支援的作業系統：
o Windows 2000 and Windows XP
o Linux (Ubuntu > 7.04, OpenSuSE > 10.3)
· 支援的硬體：
o CAN: Vector CANCards, IXXAT and Peak CAN Device
o Interpretation of CAN with dbc-Files (CAN Config Codec)
o FlexRay: Vector VN3300, 3600, 7600, TZM FlexCard, EB 6100
o MOST: Vector VN2610, SMSC Optolyzer
o Ethernet Device UDP/ TCP
o Video: Direct Show Device
o Video4Linux Capture Device
o Audio Capture and Playback Device
o ALSA Audio Capture and Playback Device
EB Assist ADTF的使用場合：
在ADAS演算法的快速控制原型驗證階段，可以使用MATLAB/Simulink等建模軟體完成演算法設計，並下載到快速控制原型（如AFT公司的PROtroniC USG）中，並將快速控制原型與各種實際的感測器連線起來，再接入到EB Assist ADTF開發環境平臺，在虛擬環境下進行ADAS演算法開發驗證。
在ADAS的HIL測試階段，同樣可以藉助EB AssistADTF進行整個ADAS測試環境的搭建。當然，採用高階的駕駛模擬器，設計必要的交通場景及測試案例，對於提高ADAS的HIL測試能力是非常重要的。
在ADAS的實車測試階段，需要有高精度的GPS慣導測量裝置，能夠對車輛的位置、速度和加速度進行精確測量，比如位移精度達到2cm，速度精度達到0.05km/h，這些對於ADAS實車測試是至關重要的。
EB Assist ADTF的客戶：
