halcon學習筆記——（12）影象分割
阿新 • • 發佈：2019-01-10
轉自：http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/01/08/2851925.html
一，基本的影象通道知識
在影象處理中有一個很重要的概念叫影象通道，在RGB色彩模式下就是指那單獨的紅色、綠色、藍色部分。也就是說，一幅完整的影象，是由紅色綠色藍色三個通道組成的。他們共同作用產生了完整的影象。
一幅完整的影象，紅色綠色藍色三個通道缺一不可。即使影象中看起來沒有藍色，只能說藍色光的亮度均為0，但不能說沒有藍色通道存在。
“存在、亮度為零”和“不存在”是兩個不同的概念。 一幅影象，如果關閉了紅色通道，那麼影象就偏青色。如果關閉了綠色通道，那麼影象就偏洋紅色。如果關閉了藍色通道，那麼影象就偏黃色。 如果察看單個通道，發現每個通道都顯示為一幅灰度影象(不能說是黑白影象)。某個通道的灰度影象中的明暗對應該通道色的明暗，從而表達出該色
光在整體影象上的分佈情況。由於通道共有3個，所以也就有了3幅灰度影象。
通道中的純白，代表了該色光在此處為最高亮度，亮度級別是255。
通道中的純黑，代表了該色光在此處完全不發光，亮度級別是0。 介於純黑純白之間的灰度，代表了不同的發光程度，亮度級別介於1至254之間。 灰度中越偏白的部分，表示色光亮度值越高，越偏黑的部分則表示亮度值越低。 現在可以明白為何通道用灰度表示了吧？因為通道中色光亮度從最低到最高的特性，正符合灰度模式那種從黑到白過渡的表示。正是因為灰度的這種特性，使得它在以後還被應用到其它地方。通道中的灰度，與顏色調板的灰度滑塊是對應的。
二，單通道影象分割
1閾值分割
全域性閾值，區域性閾值法，直方圖自動閾值（自適應閾值）
指定全域性閾值
threshold( Image: Region: MinGray, MaxGray) //人工設定閾值
區域性閾值法，後面再加以描述
直方圖自動閾值（自適應閾值）
auto_threshold( Image: Region:Sigma:)//自動閾值輸入必須是是單通道影象，會有多閾值分割，Sigma用於對灰度直方圖進行高斯平滑，決定了平滑的程度（分割細緻程度），當sigma很大時，灰度直方圖基本會被平滑為只剩下一個波峰，而分割是根據平滑後直方圖的波谷來進行的，Sigma小，分割的越細緻。
三，彩色影象的分割
decompose3
trans_from_rgb(red,green,blue,result1,result2,result3,colortypespace)
四，整理常用的提取簡單結果的函式
使用感興趣區域（Region Of Interesting，ROI）可以進一步縮小定義區域。這樣可以避免處理無關區域，從而減少運算時間。
1,設定ROI，方法是用圖形視窗的設定ROI助手，然後手動畫出並插入程式碼
gen_rectangle1(ROI_0, *****)
2,reduce_domain用於擷取所畫出的ROI
reduce_domain(fullImage,ROIarea,ReducedImage)
3,通常在threshod後，試用connection選擇出連通區域，然後用面積和形狀選擇法選出自己關注的形狀
threshold()
connection(Region, OutputRegion)
select_shape(input,output, Requirments....)
五，其他函式：
crop_rectangle1(Image : ImagePart : Row1, Column1, Row2, Column2 : )//切出一個矩形區域，Image：輸入的多通道圖片，ImagePart：輸出的多通道圖片