北斗導航系統、GPS、GLONASS訊號頻率
民用方面：
GLONASS：L1=1602+0.5625*k(MHz)和L2=1246+0.4375*k(MHz) L1/L2=9/7
GPS:L1 :1575.42 +/-10 MHz L2:1227.60 +/-10MHz
單頻接收機只能接收L1載波訊號，測定載波相位觀測值進行定位。由於不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用於短基線（<15km）的精密定位。
雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波訊號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣，可以消除電離層對電磁波訊號的延遲的影響，因此雙頻接收機可用於長達幾千公里的精密定位。
北斗：B1：1561.098 B2：1207.14
1561.098 MHz (B1), 1589.742 MHz(B1-2),1207.14 MHz (B2), 1268.52 MHz (B3)每個載波訊號均有正交調製的普通測距碼（I支路）和精密測距碼（Q支路）。衛星以不同地址碼區分（CDMA）。
伽利略：1589.74 MHz(E1:1587-1591)、1561.1 MHz(E2:1559-1563)、1278.75 MHz(E6)、1176.45MHz(E5a)、1207.14(E5b)
從上看來，伽利略的頻率幾乎和北斗完全重合！！不過考慮到一定的頻寬以及CDMA的調製模式，訊號是可以共存的。
北斗導航建設規劃：
Till the year Constellation Signals (actualemission)
2012 5GEO+5IGSO+4MEO
（Regional Service）mainly COMPASS Phase(CP) II signals
2020 5GEO+3IGSO+27MEO
（Global Service）mainly CP III signals
CP II: B1, B2, and B3 as below
Component Carrier Frequency(MHz) ChipRate(cps) Bandwidth(MHz) Modulation Type Service Type
B1(I) 1561.098 2.046 4.092 QPSK Open
B1(Q) 1561.098 2.046 4.092 QPSK Authorized
B2(I) 1207.14 2.046 24 QPSK Open
B2(Q) 1207.14 10.23 24 QPSK Authorized
B3 1268.52 10.23 24 QPSK Authorized
CP III: B1, B2 and B3 as below
Component Carrier Frequency(MHz) Chip Rate(cps) Data/Symbol Rate (bps/sps) Modulation TypeService Type
B1-Cd 1575.42 1.023 50/100 MBOC(6,1,1/11) Open
B1-Cp 1575.42 1.023 No MBOC(6,1,1/11) Open
B1-A 1575.42 2.046 50/100 BOC（14，2） Authorized
B2aD 1191.795 10.23 25/50 AltBOC(15,10 ) Open
B2aP 1191.795 10.23 No AltBOC(15,10 ) Open
B2bD 1191.795 10.23 50/100 AltBOC(15,10 ) Open
B2bP 1191.795 10.23 No AltBOC(15,10 ) Open
B3 1268.52 10.23 500bps QPSK(10) Authorized
B3-AD 1268.52 2.5575 50/100 BOC(15,2.5) Authorized
B3-AP 1268.52 2.5575 No BOC(15,2.5) Authorized
北斗導航系統效能指標（免費使用）
Open Service：freeand open to users
Positioning Accuracy: 10 m
Timing Accuracy: 20 ns
Velocity Accuracy: 0.2 m/s