【1】非引數估計與引數估計不同：未對函式形式作出假設，直接從訓練樣本中估計出密度，從訓練樣本估計某一點的概率。

【2】最簡單的非引數估計：直方圖 理解：直方圖如果達到細化，就是概率密度函式。

  2.1

簡單理解一下公式：在x點發生的概率=（收集器區域內樣本數/總的樣本數）/收集器的寬度

缺點：但是是離散的而且和收集器的起始位置有關（收集器的位置一變，落入區域的樣本點個數就會發生變化）

【3】將直方圖進行推廣。如果樣本點足夠多，空間體積減小。密度估計會趨於準備值。

注意：V不是越小越好，小到一定程度可能很難包含有效的樣本。但過大的話會使寬度過寬，計算不準確。（我們不是想將直方圖抽象成一條線麼）

【4】核函式密度估計之 parzen視窗

4.1定義核函式（數點器）。（parzen視窗）理解：是中心在原點的單位超立方體。作用：值域只有0、1，是用來計數數點使用的。

4.2定義區域。

4.3計數

除以h的目的是為了歸一化吧。

4.4估計

4.5  注意：核函式密度估計的期望與資料集合規模無關