1、Android定位服務介面

sdk中已有一些可用的定位服務介面：

這裡著重說一下GpsSatellite 介面

GpsSatellite結構 

繼承關係 

public final class GpsSatellite extends Object

java.lang.Object

android.location.GpsSatellite

類描述

此類用於描述當前GPS衛星狀態，和GpsStatus聯合使用。

公共方法

public float getAzimuth () 

返回衛星的方位角，方位角範圍0至360度。

返回值 衛星的方位角，浮點型資料。

public float getElevation()

返回衛星的高度角，高度角範圍0至90度。

返回值 衛星的高度角，浮點型資料。

public int getPrn () 

返回偽隨機噪聲碼，譯者注：所謂偽噪聲碼，不是衛星編號，

是一個具有一定週期的取值0和1的離散符號串，它具有類似於白噪聲的自相關函式

                返回值 偽隨機噪聲碼，整形資料

public float getSnr ()

        返回衛星的信噪比。（譯者注：即放大器的輸出訊號的電壓與同時輸出的噪聲電壓的比，

常常用分貝數表示。裝置的信噪比越高表明它產生的雜音越少。一般來說，信噪比越大，

說明混在訊號裡的噪聲越小，聲音回放的音質量越高，否則相反）

                返回值 衛星信噪比，浮點型資料

public boolean hasAlmanac ()

         如果GPS引擎有近似軌道資訊（衛星是否有年曆表）則返回true

                返回值 如果GPS引擎有近似軌道資訊則返回true，布林型資料

public boolean hasEphemeris ()

         如果GPS引擎有衛星星曆（衛星是否有星曆錶）則返回true（譯者注：衛星星曆用於描述太空飛行體位置和速度的表示式）

                返回值 如果GPS引擎有衛星星曆則返回true，布林型資料

public boolean useInfix ()

       當衛星被GPS引擎用於計算最近位置（衛星是否被用於近期的GPS修正計算）時，返回true

                返回值 當衛星被GPS引擎用於計算最近位置時，返回true

2、LocationMananger介面應用

1、獲取定位服務

mLocationManager = (LocationManager)getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
//toast 訊息出來
private void putToast(Context context, String text){
    Toast.makeText(context, text, Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
//判斷GPS provider是否有效否則進入設定選擇provider
private void openGpsSettings(){
    if(mLocationManager.isProviderEnabled(android.location.LocationManager.GPS_PROVIDER)){
        putToast(getApplicationContext(),"GPS OK!");
    }else{
        putToast(getApplicationContext(),"GPS OFF!");
        Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
        startActivityForResult(intent, 0);
    }
}

// 通過GPS定位
String LocateType= locationManager.GPS_PROVIDER;
Location location = locationManager.getLastKnownLocation(LocateType);
// 設定監聽器，設定自動更新間隔這裡設定1000ms，移動距離：0米。
locationManager.requestLocationUpdates(provider, 1000, 0, locationListener);
// 設定狀態監聽回撥函式。statusListener是監聽的回撥函式。
locationManager.addGpsStatusListener(statusListener); 
//另外給出 通過network定位設定
String LocateType= locationManager.NETWORK_PROVIDER;
Location location = locationManager.getLastKnownLocation(LocateType);

2、在android mainfest中新增許可權

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>//精確定位
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>//粗咯定位

Criteria criteria = new Criteria();  
// 設定定位精確度 Criteria.ACCURACY_COARSE比較粗略，Criteria.ACCURACY_FINE則比較精細  
criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);  
// 設定是否要求速度  
criteria.setSpeedRequired(false);  
// 設定是否允許運營商收費  
criteria.setCostAllowed(false);  
// 設定是否需要方位資訊  
criteria.setBearingRequired(false);  
// 設定是否需要海拔資訊  
criteria.setAltitudeRequired(false);  
// 設定對電源的需求  
criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW); 

mProvider = mLocationManager.getBestProvider(criteria,true);
mLocation = mLocationManager.getLastKnownLocation(mProvider);

3、GpsStatus監聽器

上面給出了定位服務的初始化設定步驟，但我們都知道GPS衛星是定期廣播資料的，也就是說會定期收到衛星的GPS資料。我們並不能跟衛星主動申請資料，只能被動接收資料。（中國的北斗2倒是可以傳送衛星報文給衛星）因此我們需要註冊一個監聽器來處理衛星返回的資料。

例如：

private final GpsStatus.Listener statusListener = new GpsStatus.Listener() 
{
    public void onGpsStatusChanged(int event) 
　　{
     　// GPS狀態變化時的回撥，獲取當前狀態
    　 GpsStatus status = locationManager.getGpsStatus(null);
       //自己編寫的方法，獲取衛星狀態相關資料
       GetGPSStatus(event, status);
    }
};

4、獲取搜尋到的衛星

//定義一個List存放所搜尋到的衛星資訊
private List<GpsSatellite> numSatelliteList = new ArrayList<GpsSatellite>();
private String updateGpsStatus(int event,GpsStatus status){
    StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder("");
    if(status == null){
        stringBuilder.append("沒有捕捉到衛星!");
    }else if(event == GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX){
        stringBuilder.append("第一次定位成功！");
    }else if(event == GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS){
        int maxSatellites = status.getMaxSatellites();
        Iterator<GpsSatellite> it = status.getSatellites().iterator();
        numSatelliteList.clear();
        int count = 0;//記錄搜尋到的實際衛星數
        while(it.hasNext()&& count < maxSatellites){
            GpsSatellite s = it.next();
            numSatelliteList.add(s);//將衛星資訊存入佇列
            count++;
        }
        stringBuilder.append("獲得衛星總數:"+numSatelliteList.size());
    }else if(event == GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED){
        //定位啟動
    }else if(event == GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED){
        //定位結束
    }
        return stringBuilder.toString();
}

以上主要是通過從狀態值裡面status.getSatellite()獲取c存放搜尋到的衛星數目物件，並儲存在佇列中。

除了GPS狀態資訊，還要利用LocationListener實現對位置定位資訊的監聽：

5、LocationListener監聽器

//彈出toast
private void putToast(Context context, String text){
    Toast.makeText(context, text, Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
private final LocationListener locationListener = new LocationListener(){
    @Override
    public void onLocationChanged(Location location) {
        //當座標改變時呼叫此函式 如果provider傳相同座標 則不促發
        putToast(MainActivity.this,"onLocationChanged!");
        updateNewLocation(location);
    }
    @Override
    public void onProviderDisabled(String provider) {
        //provider 被disabled 時觸發 例如GPS被關閉
        putToast(MainActivity.this,"onProviderDisabled!");
        updateNewLocation(null);
    }
    @Override
    public void onProviderEnabled(String provider) {
        //provider 被enable 時觸發 例如GPS被開啟
        putToast(MainActivity.this,"onProviderEnabled!");
    }
    @Override
    public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
        //provider 被enable 時觸發 例如GPS被開啟
        putToast(MainActivity.this,"onStatusChanged! status:"+status);
        //provider的狀態在可用、暫時不可用和無服務三個狀態直接切換時觸發
        if (status == LocationProvider.OUT_OF_SERVICE||status == LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE){　　　　
        }
    }
};

位置監聽回撥是用來處理GPS位置發生變化的時候，自動回撥的方法，我們可以從這裡獲取到當前的GPS資料。另外我們可以通過回撥函式提供的location引數，獲取GPS的地理位置資訊，包括經緯度、速度、海拔等資訊

6、獲取定位位置等資訊（經緯度、衛星個數、海拔高度、定位狀態、授時時間）

//location物件是從上面定位服務回撥函式的引數獲取。
mLatitude = location.getLatitude();      //經度
mLongitude = location.getLongitude();    //緯度
mAltitude = location.getAltitude();      //海拔
mSpeed = location.getSpeed();            //速度
mBearing = location.getBearing();        //方向

7、獲取特定衛星資訊（方位角、高度角、信噪比）

//temgGpsSatellite就是上面儲存的搜尋到的衛星
float azimuth = temgGpsSatellite.getAzimuth();    //方向角
float elevation = temgGpsSatellite.getElevation();//高度角
float snr = temgGpsSatellite.getSnr();            //信噪比

8、繪製二維衛星效果圖

根據方向角和高度角，計算衛星二維圖裡面位置的方法，上面效果圖左邊的綠色圓點就代表衛星位置。

//根據方向角和高度角計算出，衛星顯示的位置
Point point = new Point();
int x = mEarthHeartX; //左邊地球圓形的圓心位置X座標
int y = mEarthHeartY; //左邊地球圓形的圓心位置Y座標                       
int r = mEarthR;
x+=(int)((r*elevation*Math.sin(Math.PI*azimuth/180)/90));
y-=(int)((r*elevation*Math.cos(Math.PI*azimuth/180)/90));
point.x = x;
point.y = y;
//point就是你需要繪畫衛星圖的起始座標

9、總結

Android為我們提供了很方便的位置服務獲取介面，主要通過GpsStatus、LocationManager、GpsSatellite等類來實現相關服務的監聽。