之前給了一些連結，因為當時還用不到這個工具箱。但是現在因為在做動力學問題，正好可以用上，所以來配置一下吧。百度裡的教程基本上都是幾年前的了。更新一下吧。

因為我Linux和Windows都用，Linux下這個工具箱配置好像麻煩點。。。。寫兩個部分：

共同的提示：

我不知道我用的是什麼版本，但是兩個平臺下都提示我：

>> vrinstall -check
Viewer will not be checked on this platform.
Editor will not be checked on this platform.

安裝瀏覽器和編輯器都不行。。。。

Linux環境下：

我試了兩次，沒救了。。。。

無奈地說。。。我的Linux環境是用不了虛擬現實工具箱了。。。。

Windows環境下：

在Matlab的命令視窗輸入

vrlib

得到：

在Simulink的Library裡面找不到VR相關的元件，可能是因為版本更新而和其他教程不一樣了吧：

所以，我在做的時候從vrlib開啟的庫拖模組過來，實測可用~

然後，要拿到wrl檔案，我只有stl，好在stl2vrml('fourbar-Bar1-1.STL')命令可以轉換，所以wrl就搞定了。

但是我自己的stl模型轉化出來沒有translation等引數。。。

所以去找了個模型庫：

Free 3D CAD Models - PARTcommunity - Free 2D & 3D CAD Models and Social Community for Engineers

LinkAble PARTcommunity線上版三維CAD零部件資料資源下載平臺 - LinkAble 翎瑞鴻翔 - 德國CADENAS公司大中華區認證服務商和授權代理商
http://www.linkable.cn/partcommunity.htm

(都是要註冊的。。。)

從這些上面成功拿到stl模型，連wrl格式的都有。但是匯入後還是不行。。。。突然發現這個提示：

我覺得我應該是做不下去了。。。。

暫時到這裡吧。。。等等。。。剛剛把參考資料關掉大部分，準備關最後一個時發現了Mathworks的示例~沒抱希望地運行了一下發現成功了~~

來自這裡：

嗯，執行下面的程式碼就行：

clc
clear all
close all

wh = vrworld('membrane.wrl');
open(wh);
H.membrane = vrnode(wh, 'Membrane');
H.view1 = vrnode(wh, 'View1');
figh = dialog('Position',[358 402 530 107], 'Name', 'Simulink 3D Animation Demo', ...
              'WindowStyle', 'normal', ...
              'CloseRequestFcn', ...
              'w = vrworld(''membrane.wrl'');close(w); try; delete(w); end; closereq');
uicontrol('Parent',figh, 'Position',[108 68 50 14], 'HorizontalAlignment','left', ...
          'String','Rotation', 'Style','text');

H.rotation = uicontrol('Parent',figh, 'Style','slider', 'Position',[164 65 352 20], ...
                       'Min', 0, 'Max', 2*pi, ...
                       'Callback', ['cur_rot = get(H.rotation,''Value'');', ...
                                    'cur_x = get(H.xaxis,''Value'');', ...
                                    'cur_y = get(H.yaxis,''Value'');', ...
                                    'cur_z = get(H.zaxis,''Value'');', ...
                                    'if (cur_x || cur_y || cur_z)', ...
                                    '  H.membrane.rotation = [cur_x cur_y cur_z cur_rot];', ...
                                    'end' ]);
H.zoom = uicontrol('Parent',figh, 'Style','slider', ...
                   'Position',[164 24 352 20], 'Value', 1, ...
                   'Callback', 'H.view1.fieldOfView = 0.25 + 0.55 * (1-get(H.zoom,''Value''));');
uicontrol('Parent',figh, 'Position',[108 27 50 14], 'String','Zoom', ...
          'Style','text', 'HorizontalAlignment','left');
H.xaxis = uicontrol('Parent',figh, 'Position',[24 70 60 20], 'String','X', ...
                    'Style','checkbox');
H.yaxis = uicontrol('Parent',figh, 'Position',[24 42 60 20], 'String','Y', ...
                    'Style','checkbox');
H.zaxis = uicontrol('Parent',figh, 'Position',[24 14 60 20], 'String','Z', ...
                    'Style','checkbox', 'Value', 1);
setappdata(figh, 'Handles', H);
view(wh);

然後得到以下結果：

實驗成功~~~之後我把wrl檔案相關的問題好好琢磨一下，以後就可以在寫例子時用上虛擬現實啦~~

參考：

Matlab虛擬現實工具箱簡單使用