本文介紹V-Realm Builder2的使用——solidworks建模，儲存為.wrl檔案，然後在vrbuild2.exe中開啟：

一、實驗1

首先建立如下三維模型（一個簡單地裝配體）並儲存為.wrl檔案：

然後在vrbuild2中開啟：很遺憾，開啟失敗，沒有出現東西。原因是零件設定為固定和浮動的關係，必須設定為固定才行即下圖框住的部分，於是重新建模，多加了一個板子，再次嘗試：

但是，我還是失敗了，但其他人匯入成功了，可能是畫法不同的原因。

二、實驗2

使用手頭有的一個SW建立的模型，將其儲存為.wrl檔案後，在vrbuild2中開啟的圖形為：

總結：圖形匯入失敗的話，可以嘗試不同的畫法，然後重新試一試。還有前面提到的方法。這裡希望明白的大神，可以指點下圖形匯入失敗的原因。

因為多次匯入失敗，所以選擇了另一種方法——在vrbuild2中建立三維模型，具體方法見下一篇文章（這兩天有空會寫的）。後來，發現匯入的模型不如自己重建的模型控制起來方便。

在講述原因之前，先簡單闡述一些節點的使用。matlab中虛擬現實的使用就是對節點的控制，如上圖左側中的center、rotation、scale等，一般用rotation和translation兩個。節點是有父子關係的，如上圖所示children 下的Transform，它就是前面那個物件的子節點，舉個簡單的例子：我讓父物件移動的話，子物件也會跟著移動。

接下來敘述匯入的圖形不易控制的原因：一是因為名稱的問題，我們可以看到上圖各節點的名字均為Group，這樣我們在將模型載入到VR-Sink（後面的文章會有使用方法）中時，不知道自己需要的節點在哪，且多數節點為灰色無法選中，不清楚原因是什麼。二是因為父子關係不對應或者說不是我們想要的結果，而且沒法調整。而在軟體中直接繪製就可以避免以上問題。

2018.1109更新