28BYJ48步進電機 4拍、8拍驅動相序表 C51程式程式碼
值得參考的資料推薦(新手建議先閱讀,因為本文直接跳過了概念介紹):
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6035432c0100ha1f.html
http://blog.csdn.net/feiyinzilgd/article/details/5743730
http://blog.csdn.net/yezhubenyue/article/details/6182495
正文:
根據使用手冊,可以看出,28BYJ48步進電機是四相八拍驅動的步進電機。
驅動晶片電路:
根據我的理解和實驗,步進電機沒有所謂的固定的驅動拍數,也就是四拍和八拍都行。
具體的原理可以看這個圖:
根據這個思路可以得出下面的相序表:
1.單四拍,順時針:D-C-B-A
線色 電極 1 2 3 4
A 藍 A 0 0 0 1
B 粉 A- 0 0 1 0
C 黃 B 0 1 0 0
D 橙 B- 1 0 0 0
S_CW[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//單4拍時序表,順時針
逆時針的倒過來就行。
S_CCW[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}; //單4拍時序表,逆時針
2.雙四拍,順時針:DA-CD-BC-AB
線色 電極 1 2 3 4
A 藍 A 1 0 1 1
B 粉 A- 0 0 1 0
C 黃 B 0 1 0 0
D 橙 B- 1 1 0 1
D_CCW[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09}; //雙4拍時序表,逆時針
D_CW[4]={0x09,0x03,0x06,0x0c};//雙4拍時序表,順時針
3.單雙八拍,“逆”時針:A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A
線色 電極 1 2 3 4 5 6 7 8
A 藍 A 1 1 0 0 0 0 0 1
B 粉 A- 0 1 1 1 0 0 0 0
C 黃 B 0 0 0 1 1 1 0 0
D 橙 B- 0 0 0 0 0 1 1 1
SD_CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //單雙8拍時序表,逆時針
SD_CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //單雙8拍時序表,順時針
下面是一個關於上述相序表間切換的小程式。可以看出單四拍和雙四拍的轉速是效果相同的,八拍慢一倍。轉載自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_b4df86fc0102v63l.html
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