軟體的實現  使用STM32F103控制電機

下面是正轉翻轉的編碼 根據技術要求。如圖用的單雙八拍。

unsigned char F_Rotation[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09} ;  //FAN

unsigned char B_Rotation[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08} ;  //ZHENG

此函式兩個引數，第一個引數是圈數。第二個引數是方向也就是選擇正轉和翻轉

void motorNCircle(int n,bool position)

{

   int i=0;

   int  j=0;

   int k=0;

   for(j=0;j<n;j++)

   {

      for(i=0;i<64*8;i++)     

      {

          for(k=0;k<8;k++)

          {

              if(TRUE == position)

                 SetMotor(F_Rotation[k]);  

             else

                 SetMotor(B_Rotation[k]);  

             Delay(20000);       

          }

      }

    }

}

下面就是SetMotor函式，根據傳的資料不同，控制的4個IO pin輸出不同。

void SetMotor(unsigned char InputData)

{

    if(InputData & 0x08)

    {

        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6 );   

    }

    else

   {

        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);

    }

    if(InputData & 0x04)

    {

        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7 );   

    }

   else

    {

        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);

    }

    if(InputData & 0x02)

    {

        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8 );   

    }

    else

   {

        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);

    }

   if(InputData & 0x01)

   {

       GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9 );   

   }

   else

  {

       GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);

  }

}