一. cmake有什麼用？

可自行百度，簡單理解就是跨平臺編譯

複雜工程程式碼之間的呼叫關係複雜而嚴格，如果我想在這樣複雜的框架下進行二次開發，顯然只擁有它的原始碼是遠遠不夠的，還需要清楚的明白這幾十個專案之間的複雜關係，在沒有原作者的幫助下進行這項工作幾乎是不可能的。

即使是原作者給出了相關的結構文件，對新手來說建立工程的過程依舊是漫長而艱辛的，因此CMake的作用就凸顯出來了。原作者只需要生成一份CMakeLists.txt文件，框架的使用者們只需要在下載原始碼的同時下載作者提供的CMakeLists.txt，就可以利用CMake，在”原作者的幫助下“進行工程的搭建。

所以CMakeLists的作用就是告訴你這些原始碼之間的關係，也就是如何通過CMakeLists將這些原始碼搭建成一個工程，而那些ide其實就是根據CMakeLists來搭建工程的，比如我們熟悉的qtcreator（還記得用qt搭建px4的開發環境時就是先載入這個CMakeLists）。

而cmake的作用就是按照CMakeLists去執行編譯的工具。但要注意，cmake這個命令不是用來執行編譯，而是用來執行CMakeLists構建工程，得到makefile資料夾，這個資料夾存放的是編譯規則，接下來就需要使用make命令編譯這個makefile資料夾

二. 先從一個簡單例子開始

1.先新建了一個資料夾（cmake-learning），在該資料夾下新建兩個檔案（main.cpp和CMakeLists.txt）和一個新的資料夾（build）。
2.在CMakeLists.txt中寫入

 PROJECT(test) 
 ADD_EXECUTABLE(mytest ./main.cpp)
 

3.在main.cpp中寫入

#include "stdio.h"
int main(){
    printf("6666666\n");
    return 0;
}

4.執行以下命令

cd ~/cmake-learning/build //必須要進入該資料夾下，否則由cmake產生的檔案不在裡面。
cmake ..                  //cmake的作用不是編譯，而是用來CMakeList.txt檔案生成makefile的。並且cmake 後面要有.. ,build資料夾下什麼都沒有，光cmake當然不行。..用來指出 CMakeList.txt 所在的位置

5.在bulid目錄下執行tree命令，可看到一個makefile檔案， makefile關係到了整個工程的編譯規則。

6.最後執行這個mytest檔案即可。

./mytest

細節補充（高手忽略）：
1.gedit 檔名--------用來建立檔案並編寫
2.touch 檔名 -------建立檔案
3.mkdir 資料夾名字 ---------建立資料夾
4.這個資料夾的名字叫CMakeLists.txt，注意複數和大小寫
5.CMakeLists.txt中的命令大小寫隨意。
6. ./檔名 命令可以直接執行該目錄下的檔案
7.注意：CMakeList.txt 檔案中，命令名字是不區分大小寫的，而引數和變數是大小寫相關的。
三.分析CmakeLists.txt檔案

1.cmake是通過解析CMakeLists.txt指令碼來生成專案需要的編譯檔案的。它可以生成多種不同型別的編譯檔案如makeflie、ninja等；

2.CMakeLists.txt的編寫依賴大量cmake提供的函式或者巨集，如PROJECT、SET等，只要掌握了這些巨集的含義，就可以讀懂CMakeLists.txt，從而瞭解工程的結構。

3.cmake中常用的函式或巨集

這些都是cmake提供好的，可以直接在CMakeLists.txt中使用，他們看起來就像是C語言的巨集或者函式

PROJECT(工程名字)

這條指令會自動建立兩個變數：

project name>_BINARY_DIR(二進位制檔案儲存路徑) project name>_SOURCE_DIR（原始碼路徑）

Cmake 系統也幫助我們預定義了 PROJECT_BINARY_DIR和PROJECT_SOURCE_DIR其值與上述對應相等

set(變數名 變數值)
SET(VAR [VALUE] [CACHE TYPEDOCSTRING [FORCE]])
SET(SRC_LIST main.c t1.c t2.c):即SPC_LIST代表main.c t1.c t2.c
SET(SRC_LIST main.c):同上

include

用法：include（file or module)
例如：include（test.cmake）
說明：與c語言的include類似

include_directories

用法：include_directories（dir1 dir2 ……）
例如：include_directories(“…/my/include” “…/my/include2”)
說明：用於在現有標頭檔案搜尋路徑後面增加搜尋路徑

target_link_libraries

用法：target_link_libraries( target lib1 lib2 ……)
例如：target_linke_libraries(test libmy.so)
說明：target引數一般是add_excutable中指定的程式名

PROJECT_SOURCE_DIR

說明：這是cmake預定義號的一個巨集，表示工程的根目錄，可以直接使用（即原始碼路徑）

link_directories

說明：增加動態連結庫的搜尋路徑，需要注意的是必須使用絕對路徑。（相對路徑其實也有辦法用，但需要更多的配置，麻煩）

find_package

說明：當無法定位庫的具體位置時，可以使用此命令進行查詢。利用命令:cmake –help-module-list 和 cmake –help-module 來獲取幫助資訊。
例如：find_package(GTK2)

ADD_EXECUTABLE(生成的可執行檔名 生成該可執行檔案的原始檔)
ADD_EXECUTABLE(hello${SRC_LIST}):通過${SRC_LIST}生成hello的可執行檔案

MESSAGE(訊息型別 訊息內容)
MESSAGE([SEND_ERROR | STATUS| FATAL_ERROR] “message to display”)