先丟出來Middleburry stereo Evaluation的網址吧：

已經到了第3版了，最新的資料集是2014年的

跑通用的是ubuntu17.10（之前本科的時候，用windows跑，各種難過，ubuntu下也有問題，不過相對來講，容易多了，哈哈哈哈）。跑通這個東東，還是有很多坑需要踩一下子的，怕自己忘了，就寫個博文記一下吧，說不定，碩士期間就跟三維重建相關的槓上了。

1、下載相關資料集及sdk：

2、整個sdk的編譯流程：

（1）編譯Libelas

cd alg-ELAS/build
cmake ..
make
cd ../..

（2）編譯code中的工具

cd code/imageLib
make
cd ..
make
cd ..
 

在這個的編譯過程中，遇到了第一個坑，命令提示為（大概是這個樣子，遇到錯誤的時候，忘記截圖了～～～）：

/usr/bin/ld: cann't find -lpng

錯誤提示為，缺少了lpng，按照網上說的，一般在/usr/bin/ld下的錯誤，是由於缺少這個包，那麼接下來去搜索如何安裝這個包，我在這裡找到了答案，繼續給出網址，並附加圖片及命令：

sudo apt-get install libpng-dev

安裝好了之後，再次回去編譯，編譯中會有警告（忽略即好，程式猿只關心錯誤，不care警告，^-^）

3、編譯完成後，就可以開始run了嗎？

其實不然，在run這個時候，需要踩下面幾個坑：

（1）跑程式的時候，需要新增資料所在的資料夾

在run之前，要把需要跑的資料，放在sdk的根目錄下，也就是trainingQ/F/H和test/Q/F/H（三種資料Q、F、H，對應不同的解析度）

（2）在執行時，所用的shell命令為csh，也就是……（懶得寫了，給百科連結吧）

但是，ubuntu下預設的好像是bash？反正時沒跑通，提示的錯誤是：

bash: ./runalg: /bin/csh: 直譯器錯誤: 沒有那個檔案或目錄

起初天真地以為，是程式碼的錯誤，後來發現不是，csh的命令需要在ubuntu下進行切換（bash命令不懂，還蠻傷的，準備讓老闆買書……），我在這裡找到了答案，繼續給網址，圖片及命令：

安裝csh的命令（先進入root身份）：

apt-get install csh
 

更改root的shell：

chsh

會提示需要輸入的資訊，輸入csh所在的目錄，即：

/bin/csh

上面的網址說需要重新啟動ubuntu，應該時不重啟也可以

（3）安裝完成後，可以跑readme中的步驟4（Run ELAS），在步驟5Evaluate results by ELAS時，提示找不到啥檔案的錯誤，解決辦法為：

將MiddEval3-GT0-Q這個資料夾裡的trainingQ也拷貝到前面提到的sdk的根目錄下，拷貝的時候選擇合併，所有的檔案就在裡面了，然後再次執行readme中的步驟5，就完全ok啦～

4、以上是Middleburry的全部執行過程，readme裡後面的操作，沒玩，不過得到了結果，總想著去檢視，所以還是稍微看了下，就是讓用同樣在Middleburry網站上的cvkit的工具可以檢視，看描述好膩害的樣子哎，輕量，還能滿足需求，棒棒噠～

（1）先說cvkit的安裝

（PS：Linux下載，可以是前兩個）

下載好了之後，檢視它的install.txt（readme.txt沒啥用，就是叫人去看install和usage）

（2）cvkit的編譯安裝命令（在根目錄下依次執行下面的命令）

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

在這裡直接給出命令，因為整個過程沒有啥問題，就是最後make install的時候，前面需要加sudo（跟install.txt中略有不同），就是在安裝的過程中，一些庫需要寫入到/usr/local下面，需要給一個操作資料夾的許可權。

（3）安裝好之後，直接環境變數就新增好了，按照usage.txt和Middleburry sdk中的readme.txt說的，使用sv命令檢視pfm檔案，進入Middleburry的sdk下的trainingQ的Motorcycle（或其他示例資料夾）下，輸入命令：

sv disp0ELAS.pfm

最後，給一個顯示的結果：

以上就是對生成深度圖的一個整個流程，論文跟上，整個流程做通，還遠的很吶～～～（第一次在ubuntu下用新版寫博文，很多習慣還沒有改過來）