我們可以轉換、載入並且在Cesium中使用3D模型。Cesium支援glTF（一個新興的Web 3D模型工業標準）格式的3D模型，並且提供線上的 COLLADA - glTF轉換工具。Cesium針對3D模型支援關鍵幀動畫、面板、單獨節點選取等特性。

Cesium自帶了三個模型：飛機、車輛、人。下面的例子載入一個車輛模型：

var scene = viewer.scene;
//建立座標
var coord = Cesium.Cartesian3.fromDegrees( -75.62898254394531, 40.02804946899414, 0.0 );
//建立一個東（X，紅色）北（Y，綠色）上（Z，藍色）的本地座標系統
var modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame( coord );
// 改變3D模型的模型矩陣，可以用於移動物體
// 物體的世界座標 = 物體的模型座標 * 世界矩陣
var model = scene.primitives.add( Cesium.Model.fromGltf( {//非同步的載入模型
    url : '../../SampleData/models/CesiumGround/Cesium_Ground.gltf',
    modelMatrix : modelMatrix, //模型矩陣
    scale : 200.0 //縮放
} ) );
 

Cesium.when( model.readyPromise ).then( function( model )
{
    model.activeAnimations.addAll( {//播放模型中全部動畫，如果需要播放單個動畫，可以呼叫add，傳入動畫id
        loop : Cesium.ModelAnimationLoop.REPEAT, //直到被移出activeAnimations，一直播放
         speedup : 0.5,  //加速播放
         reverse : true  //逆序播放
    } );
} );
 

動畫與Cesium的時鐘系統同步化。

與其它Primitive一樣，對3D模型的選取也是被支援的，當前點選的glTF node id、glTF mess一併被獲取：

var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler( scene.canvas );
handler.setInputAction( function( movement )
{
    var pick = scene.pick( movement.endPosition );
    if ( Cesium.defined( pick ) && Cesium.defined( pick.node ) && Cesium.defined( pick.mesh ) )
    {
        console.log( 'node: ' + pick.node.name + '. mesh: ' + pick.mesh.name );
    }
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.MOUSE_MOVE );