今天開始我們來學習linux驅動的開發，驅動分為字元裝置驅動，塊裝置，網路裝置驅動，講這個之前我說一下我用的虛擬機器版本和LInux核心版本，開始我用的redhat 9.0  開始用的好好的，到後來自己編譯busybox的時候總是出錯誤，這個期間我嘗試了很多次，在網上也找到了很多方法，可還是解決不了問題，後來找到了原因是虛擬機器版本的問題，後來我換了ubuntu9.10，那些錯誤就沒有了。

在這裡我我在說明一下FL2440光碟自帶的Linux2.6.28.7是不是支援自動建立裝置節點的，需要在/etc/init.d/rcS中新增  mdev -s 。學習的同時可以參考韋東山老師的視訊，講得非常好，注意下我們的程式碼和他的程式碼有一點區別，就是一些函式可能用的不同（是核心版本的問題），以後我講的驅動都是用的Linux2.6.28.7，這樣也方便你們學習。

這些程式碼你直接copy上去都是可以用的廢話不多說了，直接上程式碼：

/s3c2440_leds.c
//#include <linux/config.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
//#include <linux/devfs_fs_kernel.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/gpio.h>


#define DEVICE_NAME "leds"
#define LED_MAJOR 231
#define LED_OFF        0
#define LED_ON        1
#define ALL_LED_OFF      3
#define ALL_LED_ON       4


MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");


static struct class *led_2;


static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB8,
S3C2410_GPB10,
};
/*等價於設定GPFCON*/
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP, //0x01<<10 defined in refg-gpio.h
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
S3C2410_GPB10_OUTP,
};


static int s3c2440_leds_ioctl( struct inode *inode, struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
     int i;
if (arg > 4)
{
return -EINVAL;
}
switch(cmd)
{
case LED_ON:  //set the pin
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);
break;


case LED_OFF:  //clr the pin
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);
break;

case ALL_LED_ON:  //set all pin
for (i = 0; i < 4; i++)
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
break;

case ALL_LED_OFF:  //clr all pin
for (i = 0; i < 4; i++)
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
break;


default:
return -EINVAL;
}
}


static struct file_operations s3c2440_leds_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = s3c2440_leds_ioctl,
};


 static int major;
static int __init s3c2440_leds_init(void)
{


  int i;
major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &s3c2440_leds_fops);
if (major < 0) 
{
   printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
   return  major;
}
       led_2 = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
device_create(led_2, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led_2"); 


for (i = 0; i < 4 ; i++)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1); 
}
printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;
}
static void __exit s3c2440_leds_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);
device_destroy(led_2,MKDEV(major, 0));
class_destroy(led_2);
}
module_init(s3c2440_leds_init);
module_exit(s3c2440_leds_exit);

測試程式：

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/ioctl.h"
#include "stdlib.h"
#include "termios.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "sys/time.h"






int main(int argc, char **argv)
{
unsigned int on;
unsigned int led_num;
int fd;
fd=open("/dev/led_2",O_RDWR);//開啟檔案返回值是個非負值
if (fd < 0)
{
printf("open device led");
      return -1;
}

      printf("%s <on/off>\n",argv[0]);
  
if (argc == 2)

{
sscanf(argv[1], "%d", &on);
if (on < 2)
{
ioctl(fd, on+3, 0);
}
else
{
printf("Usage: led led_num 0|1  or  led 0|1\n");
exit(1);
}
}

if (argc == 3)
{
sscanf(argv[1], "%d", &led_num);
sscanf(argv[2], "%d", &on);
if ((on < 2) && (led_num>0 || led_num < 4))
ioctl(fd, on, (led_num-1));
else
{
printf("Usage: led led_num 0|1  or  led 0|1\n");
exit(1);
}
}


close(fd);
return 0;
}

在編寫個Makefile:

obj-m :=test.o
KERNELDIR ?= /home/work/Linux/linux-2.6.28.7//核心路徑
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f  *o  *.mod.o  *mod.c  *.symvers *.order