一,驅動開發筆記

1, 開發驅動常用的幾個命令

1. lsmod ：list moduel 把我們機器上所有的驅動打印出來，

2. insmod：安裝驅動

3. rmmod：刪除驅動

4. modinfo：列印驅動資訊

5. dmesg: 列印驅動log資訊

2, makefile模板

#ubuntu的核心原始碼樹，如果要編譯在ubuntu中安裝的模組就開啟這2個
#KERN_VER = $(shell uname -r)
#KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build


# 開發板的linux核心的原始碼樹目錄
KERN_DIR = /root/driver/kernel

obj-m    += module_test.o

all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

cp:
cp *.ko /root/chensong/test/driver_test

.PHONY: clean    
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean

 

3, 開發模組的資訊

module_init(chensongdev_init);
module_exit(chensongdev_exit);

// MODULE_xxx 新增模組資訊
MODULE_LICENSE("GPL"); // 許可證
MODULE_AUTHOR("chensong"); //模組作者
MODULE_DESCRIPTION("led test"); //模組介紹資訊
MODULE_ALIAS("alias chenli"); //模組別名資訊

4, 簡單helloworld

hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");   //核心2.6以上版本建議我們加上這個license
static int hello_init(void)                                //驅動入口
{
	printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
	return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
// MODULE_xxx 新增模組資訊
MODULE_LICENSE("GPL"); // 許可證
MODULE_AUTHOR("chensong"); //模組作者
MODULE_DESCRIPTION("hello wrold test"); //模組介紹資訊
MODULE_ALIAS("alias chenli"); //模組別名資訊

 

Makefile

KERN_VER = $(shell uname -r)  ## linux 
KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build


# 開發板的linux核心的原始碼樹目錄
#KERN_DIR = /root/driver/kernel

obj-m    += hello.o

all:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

cp:
        cp *.ko /root/porting_x210/rootfs/rootfs/driver_test

.PHONY: clean    
clean:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
 

二, 下載linux核心程式碼分析

驅動的介面

例項