USB 轉 TTL 中的四根線這一端是需要連結到樹莓派 GPIO 上面的。（如下圖）

紅線（VCC）接排針外面一排，靠近顯示燈一端的第一針
黑線（GND）接排針外面一排，靠近顯示燈一端的第三針
白線（TXD）接排針外面一排，靠近顯示燈一端的第四針
綠線（RTX）接排針外面一排，靠近顯示燈一端的第五針
重要提示！（切記注意，GIPIO 的第二根針是不需要接的。千萬不能接錯，否則短路燒燬板子）

1,GPIO程式設計
s3c2410_gpio_cfgpin //配置埠的GPIO的功能
s3c2410_gpio_getcfg //讀取功能配置
s3c2410_gpio_pullup //配置上拉電阻
s3c2410_modify_misccr //雜項配置
s3c2410_gpio_getirq //給定埠，轉換出IRQ號
s3c2410_gpio_irqfilter //配置IRQ過濾使能與否
s3c2410_gpio_setpin //寫資料到埠
s3c2410_gpio_getpin //從埠讀資料
ldr r0, 0x3ff意思是把以0x3ff為地址的儲存單元中的資料賦值給r0，相當於r0=[0x3ff]
而ldr r0, =0x3ff，它是一條為指令，意思是把0x3fff直接賦值給r0，相當於r0=0x3ff.

STR R1,[R0] ;將R1中的內容傳輸到R0中的數所指定的地址的記憶體中去
LDR R1,[R0] ;將R0中的數所指定的地址的內容傳輸到R1

1. bic BIC指令的格式為： BIC{條件}{S} 目的暫存器，運算元1，運算元2
   BIC指令用於清除運算元1的某些位，並把結果放置到目的暫存器中。
   運算元1應是一個暫存器， 運算元2可以是一個暫存器、被移位的暫存器、或一個立即數。
   運算元2為32位的掩碼，如果在 掩碼中置了某一位1，則清除這一位。未設定的掩碼位保持不變。
   GPIO驅動開發
   s5p6818 GPIO驅動
   enum {
   PAD_GPIO_A = (0 * 32),
   PAD_GPIO_B = (1 * 32),
   PAD_GPIO_C = (2 * 32),
   PAD_GPIO_D = (3 * 32),
   PAD_GPIO_E = (4 * 32),
   PAD_GPIO_ALV = (5 * 32),
   };
   sp56818中驅動程式使用NX_GPIO_PADFUNC_0、NX_GPIO_PADFUNC_1、NX_GPIO_PADFUNC_2、NX_GPIO_PADFUNC_3這三個巨集，可能某個引腳輸入功能是NX_GPIO_PADFUNC_2，而輸出功能是NX_GPIO_PADFUNC_1。
   linux驅動（helloword)
   1，基於linux核心的驅動開發（Ubuntu14.04系統）
   1, Makefile(注意 table建）
   ifneq ($(KERNELRELEASE),)
   CROSS_COMPILE =
   CC =gcc //選擇編譯器
   obj-m :=hello.o
   //根據hello.c
   else
   KDIR:= /lib/modules/3.2.0-61-generic-pae/build //核心的目錄
   PWD:= /home/shiyan/4-1-2 //自己的目錄
   all:
   make -C $\left(KDIR\right)$
   M = (KDIR) M= (PWD) modules
   clean:
   rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c .symvers
   endif
   2,首先make,生成.ko
   insmod(載入） insmod hello.ko
   rmmod(解除安裝) rmmmod hello.ko
   lsmod(檢視） lsmod | grep hello.ko

2 基於arm 開發板的驅動開發
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m :=1_gpio.o
CROSS_COMPILE =
CC =arm-linux-gnueabihf-gcc //這裡必須是arm的編譯器
else
KDIR:= /home/tangtao/linux-3.4.y
PWD:= /home/tangtao/driver/1_day/1_gpio
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c .symvers
endif
生成的1_gpio.ko需要移植到開發板上進行安裝，命令和上面一樣
S5p4818-gpio瞭解：
1、功能
J60這組GPIO有20個引腳，最常用的有8個引腳（J60-1～J60-8），這個8個引腳有普通I/O功能，也可以配置成SPI功能。電路原理圖：

2、引腳名字、功能配置
在對引腳進行操作之前，我們要先找到相應的引腳在驅動中的名字，這點很重要，如果引腳找錯了，無論程式碼如何寫也無法配置出需要的功能。
那麼如何找到引腳在驅動的名字呢？以J60-1引腳為例
a） J60-1在開發板電路原理圖的名字是MCU_SPICLK0，如圖1所示。
b） MCU_SPICLK0在核心板電路原理圖對應的是GPIOC29/SPICLK0,如圖2所示。
c） GPIOC29在驅動中的命名是PAD_GPIO_C + 29（參考RP4418-4G android開發板說明文件.pdf）,我們對PAD_GPIO_C + 29進行操作就可以實現對引腳MCU_SPICLK0操作。表1是各個引腳的名字與功能配置使用的巨集（參考arch/arm/plat-s5p4418/drone2/include/cfg_gpio.h）。

3、功能配置(以J60-1引腳為例)
配置引腳功能要使用到函式NX_GPIO_SetPadFunction(index, bit, func);引數index表示GPIO組：PAD_GPIO_C，引數bit表示具體哪個GPIO引腳：29，引數func表示功能選擇巨集：PAD_FUNC_ALT0/ PAD_FUNC_ALT1。
如要將J60-1配置成SPI功能：NX_GPIO_SetPadFunction(PAD_GPIO_C, 29, PAD_FUNC_ALT1)；
4、J60 中的GPIO與上下、左右四個按鍵（即K11、K20、K19、K15）共用相同的引腳，在按鍵驅動（參考：nxp_io_key.c）中，這幾個引腳是中斷功能的，如果在J60 GPIO控制驅動（參考：rp_gpio_ctrl.c），對這幾個引腳進行操作，將會破壞其中斷功能。如不需要使用這四個按鍵，可以不編譯nxp_io_key.c，在 rp_gpio_ctrl.c修改程式碼可以實現對這幾個引腳的控制。如需要使用到這四個按鍵，那麼就不允許在rp_gpio_ctrl.c對這四個按鍵的引腳進行操作。在rp_gpio_ctrl.c中，只要控制J60_NUM這個巨集的值就可以實現切換控制。
//如果J60_NUM == 0，那麼驅動控制j60-1～j60-8，
//如果J60_NUM == 4，那麼驅動控制j60-5～j60-8
#define J60_NUM 4 //35行
2，lcd驅動筆記

__u32 pixclock; /畫素時鐘(皮秒)/
　　__u32 left_margin; /行切換，從同步到繪圖之間的延遲/
　　__u32 right_margin; /行切換，從繪圖到同步之間的延遲/
　　__u32 upper_margin; /幀切換，從同步到繪圖之間的延遲/
　　__u32 lower_margin; /幀切換，從繪圖到同步之間的延遲/
　　__u32 hsync_len; /水平同步的長度/
　　__u32 vsync_len; /垂直同步的長度/
VBP(vertical back porch)：表示在一幀影象開始時，垂直同步訊號以後的無效的行數，對應驅動中的upper_margin；
　　VFB(vertical front porch)：表示在一幀影象結束後，垂直同步訊號以前的無效的行數，對應驅動中的lower_margin；
　　VSPW(vertical sync pulse width)：表示垂直同步脈衝的寬度，用行數計算，對應驅動中的vsync_len；
　　HBP(horizontal back porch)：表示從水平同步訊號開始到一行的有效資料開始之間的VCLK的個數，對應驅動中的left_margin；
　HFP(horizontal front porth)：表示一行的有效資料結束到下一個水平同步訊號開始之間的VCLK的個數，對應驅動中的right_margin；
HSPW(horizontal sync pulse width)：表示水平同步訊號的寬度，用VCLK計算，對應驅動中的hsync_len；
pixclock的計算：
DOTCLK = fframe × (X + HBP + HFP+HSPW) × (Y + VBP + VFP+VSPW) (單位：MHz)
pixclock = 1012/ DOTCLK=1012/ （fframe × (X + HBP + HFP+HSPW) × (Y + VBP + VFP+VSPW)） (單位：皮秒)