嵌入式單片機，外部中斷，中斷標誌位介紹
阿新 • • 發佈：2019-01-12
由於 wid table 應該 暫停 外部中斷 lar 電平觸發 int
任意電平變化觸發表示只要引腳上有邏輯電平的變化就會產生中斷申請（不管是上升沿還是下降沿都引起中斷觸發）。
▋低電平觸發是不帶中斷標誌類型的，即只要中斷輸入引腳PD2或PD3保持低電平，那麽將一直會產生中斷申請。
▋MCU對INT0和INT1的引腳上的上升沿或下降沿變化的識別（觸發），需要I/O時鐘信號的存在（由I/O時鐘同步檢測），屬於同步邊沿觸發的中斷類型。
▋MCU對INT2的引腳上的上升沿或下降沿變化的識別（觸發），以及低電平的識別（觸發）是通過異步方式檢測的，不需要I/O時鐘信號的存在。因此，這類觸發類型的中斷經常作為外部喚醒源，用於將處在 Idle 休眠模式，以及處在各種其它休眠模式的 MCU 喚醒。這是由於除了在空閑（Idel）模式時，I/O 時鐘信號還保持繼續工作，在其它各種休眠模式下，I/O 時鐘信號均是處在暫停狀態的。
▋如果設置了允許響應外部中斷的請求，那麽即便是引腳PD2、PD3、PB2設置為輸出方式工作，引腳上的電平變化也會產出外部中斷觸發請求。這一特性為用戶提供了使用軟件中斷的途徑。
與外部中斷相關的寄存器和標誌位 除了寄存器SREG中的全局中斷允許標誌位I外，與外部中斷有關的寄存器有4個，共有11個標誌位。其作用分別是3個外部中斷各自的中斷標誌位，中斷允許控制位，和用於定義外部中斷的觸發類型。 1)、MCU控制寄存器——MCUCR MCU控制寄存器MCUCR的低4位為INT0（ISCO1，ISC00）和INT1（ISC11、ISC10）中斷觸發類型控制位，中斷觸發方式：
INT0、INT1的中斷觸發方式
MCU對INT0、INT1引腳上電平值的采樣在邊沿檢測前。如果選擇脈沖邊沿觸發或電平變化中斷的方式，那麽在INT0、INT1引腳上的一個脈寬大於一個時鐘周期的脈沖變化將觸發中斷，過短的脈沖則不能保證觸發中斷。如果選擇低電平觸發中斷，中斷請求將一直保持到引腳上的低電平消失為止。
2)、MCU控制和狀態寄存器——MCUCSR MCU控制和狀態寄存器MCUCSR中的第6位（ISC2）為INT2的中斷觸發類型控制位
3)、通用中斷控制寄存器——GICR 通用中斷控制寄存器GICR的高3位為INT0、INT1和INT2的中斷允許控制位，如果SREG寄存器中的全局中斷I位為“1”，以及GICR寄存器中相應的中斷允許位別置為“1”，當外部引腳INT0（或INT1、或INT2）上的電平變化時，MCU將會響應相應的中斷請求。
4)、通用中斷標誌寄存器——GIFR 通用中斷標誌寄存器GIFR的高3位為INT0、INT1和INT2的中斷標誌位。
當 INT2..0 引腳上的有效事件滿足中斷觸發條件後，INTF2..0 位會變成“1”。如果此時 SREG 寄存器中 I = 1，以及 GICR 寄存器中的 INTn 被置為“1”，MCU 將響應中斷請求，跳至相應的中斷向量處開始執行中斷服務程序，同時硬件自動將 INTFn 標誌位清零。
註意：用戶可以使用指令將 INTFn 清除，清除的方式是寫邏輯“1”到 INTFn，將標誌清零。另外，當INT0（INT1） 設置為低電平觸發方式時，標誌位 INTF0（INTF1） 始終為“0”，這並不意味著不產生中斷請求，而是低電平觸發方式是不帶中斷標誌類型的中斷觸發。在低電平觸發方式時，中斷請求將一直保持到引腳上的低電平消失為止。
| INT0 | INT1 | INT2 | 說明 | |
| 上升沿觸發 |
Yes | Yes | Yes(異步) | |
| 下降沿觸發 | Yes | Yes | Yes(異步) | |
| 任意電平變化觸發 | Yes | Yes | —— | |
| 低電平觸發 | Yes | Yes | —— | 無中斷標誌 |
與外部中斷相關的寄存器和標誌位 除了寄存器SREG中的全局中斷允許標誌位I外，與外部中斷有關的寄存器有4個，共有11個標誌位。其作用分別是3個外部中斷各自的中斷標誌位，中斷允許控制位，和用於定義外部中斷的觸發類型。 1)、MCU控制寄存器——MCUCR MCU控制寄存器MCUCR的低4位為INT0（ISCO1，ISC00）和INT1（ISC11、ISC10）中斷觸發類型控制位，中斷觸發方式：
| 位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| $35($0055) | SM2 | SE | SM1 | SM0 | ISC11 | ISC10 | ISC01 | ISC00 |
| 讀/寫 | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W |
| 初始化值 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
INT0、INT1的中斷觸發方式
| ISCn1 | ISCn0 | 中斷觸發方式 |
| 0 | 0 | INTn的低電平產生一個中斷請求 |
| 0 | 1 | INTn的下降沿和上升沿都產生一個中斷請求 |
| 1 | 0 | INTn的下降沿產生一個中斷請求 |
| 1 | 1 | INTn的上升沿產生一個中斷請求 |
2)、MCU控制和狀態寄存器——MCUCSR MCU控制和狀態寄存器MCUCSR中的第6位（ISC2）為INT2的中斷觸發類型控制位
| 位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| $34（$0054） | JTD | ISC2 | —— | JTRF | WDRF | BORF | EXTPF | PORF |
| 讀/寫 | R/W | R/W | R | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W |
| 初始化值 | 0 | 0 | 0 | 復位標誌 | 復位標誌 | 復位標誌 | 復位標誌 | 復位標誌 |
| ISC2 | 中斷觸發方式 |
| 0 | INT2的下降沿產生一個異步中斷請求 |
| 1 | INT2的上升沿產生一個異步中斷請求 |
3)、通用中斷控制寄存器——GICR 通用中斷控制寄存器GICR的高3位為INT0、INT1和INT2的中斷允許控制位，如果SREG寄存器中的全局中斷I位為“1”，以及GICR寄存器中相應的中斷允許位別置為“1”，當外部引腳INT0（或INT1、或INT2）上的電平變化時，MCU將會響應相應的中斷請求。
| 位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| $3B($005B) | INT1 | INT0 | INT2 | —— | —— | —— | IVSEL | IVCE |
| 讀/寫 | R/W | R/W | R/W | R | R | R | R/W | R/W |
| 初始化值 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
4)、通用中斷標誌寄存器——GIFR 通用中斷標誌寄存器GIFR的高3位為INT0、INT1和INT2的中斷標誌位。
| 位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| $3A($005A) | INTF1 | INTF0 | INTF2 | —— | —— | —— | —— | —— |
| 讀/寫 | R/W | R/W | R/W | R | R | R | R | R |
| 初始化值 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 在系統程序的初始化部分中對外部中斷進行設置時（定義或改變觸發方式），應先將GICR寄存器中該中斷允許位清零，禁止MCU響應該中斷後再設置ISCn位（中斷觸發方式）。 在開放中斷允許前，一般應通過向GIFR寄存器中的中斷標誌位INTFn寫入邏輯“1”，將該中斷的中斷標誌位清零，然後開放中斷。這樣可以防止在改變ISCn的過程中誤觸發中斷。 |
| GICR|=0xC0; //允許INT0、INT1中斷 1100 0000 MCUCR=0x0A; //INT0、INT1下降沿觸發 0000 1010 GIFR=0xC0; //清除INT0、INT1中斷標誌位 1100 0000 //全局中斷允許； |
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