解除安裝ros的方法

阿新 • • 發佈：2019-01-12

1)解除安裝全部ros:

sudo apt-get remove --purge ros-*

解除安裝某個ros版本(ros版本可以共存，每次需要切換)

如indigo: 　　

sudo apt-get remove --purge ros-indigo

或者先解除安裝包

sudo apt-get purge ros-*

然後刪除依賴，配置

sudo apt-get autoremove

2) 檢查 ~/.bashrc　以及／opt/目錄是否有ros資料夾存在

解除安裝ros的方法

1)解除安裝全部ros: sudo apt-get remove --purge ros-* 解除安裝某個ros版本(ros版本可以共存，每次需要切換) 如indigo: 　　 sudo apt-get remove --purge ros-indigo 或者先解除

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