USB host 如何判斷插入的裝置是高速還是低速的裝置
這樣當usb device插入到host中時，如果是高速裝置，則d+被拉高，d-不變；低速裝置則與之相反。這個上拉過程需要大概2.5us的時間，host這這個時間內便檢測到了該訊號，即可判斷有device plug in，和該device的型別，然後開始通訊。
Usb充電器的D+，D-是短路的，因此可以通過檢測資料線的連線方式來判斷是usb充電還是usb傳資料。
USB OTG（on the go）就是既可以做host又可以做client，我們一般是作為client接受pc傳輸資料，作為host時可以接印表機直接把手機中的照片打印出來。判別是host還是client是靠USB_ID這根pin，當作為client時，USB_ID基本是懸空的（內部有上拉），如果偵測到 USB_ID被拉低，就被認為是作為host，向外輸出，所以需要外部client裝置把USB_ID拉低。
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