Device Tree（九）PWM-BEEP
阿新 • • 發佈：2019-01-13
一、Louis210 PWM
在S5PV210中，PWM定時器的特點如下：
- 擁有5個PWM定時器，其中，Timer0～Timer3各擁有一個PWM輸出Pin。
- 時鐘輸入源為APB-PCLK，我在時鐘初始化時將PCLK配為66.7MHz，通過一系列的分頻，實現預期的tick週期。
- PWM的每次tick結束都會產生一個內部中斷，我們可以在中斷處理函式中新增需要處理的功能。
- timer1 輸出的PWM1用於控制底板上的有源蜂鳴器（TMB12A05）
核心板：
底板（有源蜂鳴器）：
二、用PWM控制板子上的
對應的驅動檔案：drivers/pwm/pwm-samsung.c
修改裝置樹檔案 arch/arm/boot/dts/s5pv210-smdkv210.dts
buzzer {
compatible = "pwm-beeper";
pwms = <&pwm 1 5000000 0>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pwm1_out>;
samsung,pwm-outputs = <1>;
status = "okay";
};其中 pinctrl-0 後的引數是為了設定用到的gpio的複用功能，pwm1_out是在arch/arm/boot/dts/s5pv210-pinctrl.dtsi中定義的：
意思是將gpiod0_1引腳設定的功能複用設定為2,2是什麼意思呢？對於Samsung來說：
這裡的2表示設定為TOUT_1，即PWM1的脈衝輸出引腳。
pwms = <&pwm 1 5000000 PWM_POLARITY_INVERTED>
| 1）&pwm，對DTS中pwm節點的引用； 2）0，pwm device的裝置號，具體需要參考SOC以及pwm driver的實際情況； 3）5000000，PWM訊號預設的週期，單位是納秒（ns）； 4）PWM_POLARITY_INVERTED，可選欄位，是否提供由pwm driver決定，表示pwm訊號的極性，若為0，則正常極性，若為PWM_POLARITY_INVERTED，則反轉極性。 |
其中pwm是在 arch/arm/boot/dts/s5pv210.dtsi：
PWM驅動定義在檔案drivers/pwm/pwm-samsung.c：
static const struct of_device_id samsung_pwm_matches[] = {
{ .compatible = "samsung,s3c2410-pwm", .data = &s3c24xx_variant },
{ .compatible = "samsung,s3c6400-pwm", .data = &s3c64xx_variant },
{ .compatible = "samsung,s5p6440-pwm", .data = &s5p64x0_variant },
{ .compatible = "samsung,s5pc100-pwm", .data = &s5pc100_variant },
{ .compatible = "samsung,exynos4210-pwm", .data = &s5p64x0_variant },
{},
};使能PWM功能：
| Device Drivers [*] Pulse-Width Modulation (PWM) Support ---> <*> Samsung PWM support |
使能Pwm_Beep功能，參考kernel（八）PWM 蜂鳴器
| DeviceDrivers ---> Input device support ---> [*] Miscellaneous devices ---> <*> PWM beeper support |
三、測試