大幅面多相機高精度定位及測量解決方案
Point10X=X1[1]+d16+d2，Point10Y=Y1[1]+(d1-d15)。
同樣可以得到Point20在機械手座標系中的實際座標：
Point20X=X2[1]+d26+d2，Point20Y=Y2[1]+(d1-d25)。
求取該標準線斜率;
K=(Point20Y-Point10Y)/(Ponit20X-Point20Y)=(Y2[1]-Y1[1]-d25+d15)/(X2[1]-X1[1]+d26-d16)
之後在每次定位時需要和此標準線的斜率進行比較，從而得到和標準線的夾角，最後進行旋轉校正。
注意：由於Point10和Point20會落在不同的位置，在計算Point10和Point20的實際座標時上述公式會有所變化，但原理相同。
（1） 旋轉中心的確定
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