1.需求

在Android應用中開啟百度地圖或者高德地圖進行路線規劃，如果沒有安裝則開啟網頁百度地圖進行路線規劃。

2.API

2.1 開啟百度地圖應用

開啟文件可以看到功能還是很多的，這裡只介紹 公交、駕車、導航、步行和騎行導航

注：必選項一定要填

2.2 開啟瀏覽器並跳轉到網頁百度地圖

引數

2.3.開啟高德地圖應用

引數

3.使用

封裝了一個工具類，具體請看程式碼

public class OpenLocalMapUtil {

    /**
     * 地圖應用是否安裝
     * @return
     */
 

    public static boolean isGdMapInstalled(){
        return isInstallPackage("com.autonavi.minimap");
    }

    public static boolean isBaiduMapInstalled(){
        return isInstallPackage("com.baidu.BaiduMap");
    }

    private static boolean isInstallPackage(String packageName) {
        return
 
 new File("/data/data/" + packageName).exists();
    }

    /**
     * 獲取開啟百度地圖應用uri [http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=uri/api/android]
     * @param originLat
     * @param originLon
     * @param desLat
     * @param desLon
     * @return
     */
    public static String getBaiduMapUri(String originLat, String originLon, String originName, String desLat, String desLon, String destination, String region, String src){
        String uri = "intent://map/direction?origin=latlng:%1$s,%2$s|name:%3$s"
 
 +
                "&destination=latlng:%4$s,%5$s|name:%6$s&mode=driving&region=%7$s&src=%8$s#Intent;" +
                "scheme=bdapp;package=com.baidu.BaiduMap;end";

        return String.format(uri, originLat, originLon, originName, desLat, desLon, destination, region, src);
    }

    /**
     * 獲取開啟高德地圖應用uri
     */
    public static String getGdMapUri(String appName, String slat, String slon, String sname, String dlat, String dlon, String dname){
        String uri = "androidamap://route?sourceApplication=%1$s&slat=%2$s&slon=%3$s&sname=%4$s&dlat=%5$s&dlon=%6$s&dname=%7$s&dev=0&m=0&t=2";
        return String.format(uri, appName, slat, slon, sname, dlat, dlon, dname);
    }


    /**
     * 網頁版百度地圖 有經緯度
     * @param originLat
     * @param originLon
     * @param originName ->注：必填
     * @param desLat
     * @param desLon
     * @param destination
     * @param region : 當給定region時，認為起點和終點都在同一城市，除非單獨給定起點或終點的城市。-->注：必填，不填不會顯示導航路線
     * @param appName
     * @return
     */
    public static String getWebBaiduMapUri(String originLat, String originLon, String originName, String desLat, String desLon, String destination, String region, String appName) {
        String uri = "http://api.map.baidu.com/direction?origin=latlng:%1$s,%2$s|name:%3$s" +
                "&destination=latlng:%4$s,%5$s|name:%6$s&mode=driving&region=%7$s&output=html" +
                "&src=%8$s";
        return String.format(uri, originLat, originLon, originName, desLat, desLon, destination, region, appName);
    }



    /**
     * 百度地圖定位經緯度轉高德經緯度
     * @param bd_lat
     * @param bd_lon
     * @return
     */
    public static double[] bdToGaoDe(double bd_lat, double bd_lon) {
        double[] gd_lat_lon = new double[2];
        double PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * PI);
        gd_lat_lon[0] = z * Math.cos(theta);
        gd_lat_lon[1] = z * Math.sin(theta);
        return gd_lat_lon;
    }

    /**
     * 高德地圖定位經緯度轉百度經緯度
     * @param gd_lon
     * @param gd_lat
     * @return
     */
    public static double[] gaoDeToBaidu(double gd_lon, double gd_lat) {
        double[] bd_lat_lon = new double[2];
        double PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
        double x = gd_lon, y = gd_lat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * PI);
        bd_lat_lon[0] = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        bd_lat_lon[1] = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return bd_lat_lon;
    }
}

注：百度地圖和高德地圖使用的座標系不同，但是用上面兩個方法轉換的座標還是有問題。測試時把百度地圖定位的座標用上面的方法轉換成高德地圖的座標，然後在高德地圖網站對轉換後的座標進行查詢，能找到正確的位置，然而開啟高德地圖app後提示位置不在支援範圍內。幸運的是，高德地圖sdk中有相應的工具類CoordinateConverter對座標進行轉換。

開啟百度地圖

    /**
     *  開啟百度地圖
     */
    private void openBaiduMap(double slat, double slon, String sname, double dlat, double dlon, String dname, String city) {
        if(OpenLocalMapUtil.isBaiduMapInstalled()){
            try {
                String uri = OpenLocalMapUtil.getBaiduMapUri(String.valueOf(slat), String.valueOf(slon), sname,
                        String.valueOf(dlat), String.valueOf(dlon), dname, city, SRC);
                Intent intent = Intent.parseUri(uri, 0);
                startActivity(intent); //啟動呼叫

                isOpened = true;
            } catch (Exception e) {
                isOpened = false;
                e.printStackTrace();
            }
        } else{
            isOpened = false;
        }
    }

開啟瀏覽器進行百度地圖導航

 /**
     * 開啟瀏覽器進行百度地圖導航
     */
    private void openWebMap(double slat, double slon, String sname, double dlat, double dlon, String dname, String city){
        Uri mapUri = Uri.parse(OpenLocalMapUtil.getWebBaiduMapUri(String.valueOf(slat), String.valueOf(slon), sname,
                String.valueOf(dlat), String.valueOf(dlon),
                dname, city, APP_NAME));
        Intent loction = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, mapUri);
        startActivity(loction);
    }

開啟高德地圖

/**
     * 開啟高德地圖
     */
    private void openGaoDeMap(double slat, double slon, String sname, double dlat, double dlon, String dname) {
        if(OpenLocalMapUtil.isGdMapInstalled()){
            try {
            //百度地圖定位座標轉換成高德地圖可識別座標
                CoordinateConverter converter= new CoordinateConverter(this);
                converter.from(CoordinateConverter.CoordType.BAIDU);
                DPoint sPoint = null, dPoint = null;
                try {
                    converter.coord(new DPoint(slat, slon));
                    sPoint = converter.convert();
                    converter.coord(new DPoint(dlat, dlon));
                    dPoint = converter.convert();
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                if (sPoint != null && dPoint != null) {
                    String uri = OpenLocalMapUtil.getGdMapUri(APP_NAME, String.valueOf(sPoint.getLatitude()), String.valueOf(sPoint.getLongitude()),
                            sname, String.valueOf(dPoint.getLatitude()), String.valueOf(dPoint.getLongitude()), dname);
                    Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
                    intent.setPackage("com.autonavi.minimap");
                    intent.setData(Uri.parse(uri));
                    startActivity(intent); //啟動呼叫

                    isOpened = true;
                }
            } catch (Exception e) {
                isOpened = false;
                e.printStackTrace();
            }
        } else{
            isOpened = false;
        }
    }

結果圖：

4.下載

定位沒加