EFM32-筆記-IO操作
阿新 • • 發佈：2019-01-13
GPIO->P[4].DOUT共有16位，因此需要使用一個0xFFFF來表示
2.向GPIO_Px_DOUTSET的對應位上寫1，就可以將該位設定為高電平。
3.向GPIO_Px_DOUTCLR的對應位上寫1，就可以將該位設定為低電平。
4.向GPIO_Px_DOUTTGL的對應位上寫1，就可以將該位的電平反轉。
對GPIO_Px_DOUT進行讀取，就可以獲取各個位的電平資訊，因此可以使用GPIO->P[4].DOUT^=0x000C;來反轉PE2和PE3兩個IO的電平，不過還是建議用方法4來反轉電平，因為速度更快；而對GPIO_Px_DOUTSET、GPIO_Px_DOUTCLR、GPIO_Px_DOUTTGL讀取，始終讀到的都是0。
GPIO_Px_DIN暫存器。無論該IO口被設定為輸入還是輸出，讀取DIN暫存器，都可以得到該IO口當前的電平狀態。系統之使用DIN暫存器的前16位，因為每一個Px只有16個IO口。
GPIO_Px_MODEL, GPIO_Px_MODEH, GPIO_Px_CTRL,GPIO_Px_PINLOCKN,GPIO_EXTIPSELL,GPIO_EXTIPSELH,GPIO_INSENSE andGPIO_ROUTE這些暫存器都可以鎖定，只需要向GPIO_LOCK暫存器寫入不等於0xA534的數。如果向GPIO_LOCK寫入0xA534，將會解鎖。
對於每一組的每一個IO口的這些這些暫存器，都可以單獨的鎖定，只需要將GPIO_Px_PINLOCKN（16位配置有效）相應的位寫0即可。在系統啟動的時候，這些位都被置1，也就是每一組的GPIO_Px_PINLOCKN均為0xffff。
另外對GPIO操作之前，要首先使能它的時鐘。GPIO使用的HFPERCLK，它本身在reset的時候預設為使能狀態的（也可以在後期關閉，以進一步節省能耗）。還要在HFPERCLKEN0的相關位進行設定，使得GPIO能夠使用HFPERCLK，也就是他的第13位，具體為0x2000的位置。然後就可以對GPIO進行各方面的操作。在操作完成之後，如果確定不再使用GPIO的功能可以清空該位，如果在某些特殊的應用裡面，確定不使用例如AD、DA、timer、uart等常見功能的話，可以進一步關閉HFPERCLK（HFPERCLKDIV暫存器的第8位清零），以節省更多的電量。
對這些CMU暫存器進行操作的時候，使用語句形如：CMU->HFPERCLKEN0 =0x2000;
[疑問]在對GPIO控制之前，需要首先設定相應的時鐘，即前面要加入CMU_ClockEnable(cmuClock_HFPER,true);CMU_ClockEnable(cmuClock_GPIO,true);這兩行。實際上只新增第二行即可。這讓我感到迷茫。對於IO操作的時候，難道IO口還要加入時鐘的支援（雖然資料手冊上說：高頻外設時鐘有HFCLK分頻得到，用來驅動高頻外設，如GPIO、ADC等）。難道GPIO電平的設定以及反轉都需要該時鐘的支援？
經過試驗檢視確實是這樣的，在沒有加入CMU_ClockEnable(cmuClock_GPIO,true);這句話時，對IO口所有的操作都沒有發生作用，即使主程式已經執行了對IO口的操作，IO口的那些暫存器（MODEL等）都沒有發生改變，甚至是PINLOCKN都處在0的狀態（鎖定）。這說明外部高頻時鐘沒有起作用的時候，IO根本就沒有進行初始化。
然後我試驗了這樣的操作，也就是先對IO口進行操作，然後在開啟外部高頻時鐘，發現時鐘被開啟後，IO口進行了初始化（PINLOCKN已經變成了0xffff），但是原來對IO口進行的所有的操作語句都沒有起作用。這說明所有對GPIO進行的操作都必須在外部高頻時鐘下進行。
2.向GPIO_Px_DOUTSET的對應位上寫1，就可以將該位設定為高電平。
3.向GPIO_Px_DOUTCLR的對應位上寫1，就可以將該位設定為低電平。
4.向GPIO_Px_DOUTTGL的對應位上寫1，就可以將該位的電平反轉。
對GPIO_Px_DOUT進行讀取，就可以獲取各個位的電平資訊，因此可以使用GPIO->P[4].DOUT^=0x000C;來反轉PE2和PE3兩個IO的電平，不過還是建議用方法4來反轉電平，因為速度更快；而對GPIO_Px_DOUTSET、GPIO_Px_DOUTCLR、GPIO_Px_DOUTTGL讀取，始終讀到的都是0。
GPIO_Px_DIN暫存器。無論該IO口被設定為輸入還是輸出，讀取DIN暫存器，都可以得到該IO口當前的電平狀態。系統之使用DIN暫存器的前16位，因為每一個Px只有16個IO口。
GPIO_Px_MODEL, GPIO_Px_MODEH, GPIO_Px_CTRL,GPIO_Px_PINLOCKN,GPIO_EXTIPSELL,GPIO_EXTIPSELH,GPIO_INSENSE andGPIO_ROUTE這些暫存器都可以鎖定，只需要向GPIO_LOCK暫存器寫入不等於0xA534的數。如果向GPIO_LOCK寫入0xA534，將會解鎖。
對於每一組的每一個IO口的這些這些暫存器，都可以單獨的鎖定，只需要將GPIO_Px_PINLOCKN（16位配置有效）相應的位寫0即可。在系統啟動的時候，這些位都被置1，也就是每一組的GPIO_Px_PINLOCKN均為0xffff。
另外對GPIO操作之前，要首先使能它的時鐘。GPIO使用的HFPERCLK，它本身在reset的時候預設為使能狀態的（也可以在後期關閉，以進一步節省能耗）。還要在HFPERCLKEN0的相關位進行設定，使得GPIO能夠使用HFPERCLK，也就是他的第13位，具體為0x2000的位置。然後就可以對GPIO進行各方面的操作。在操作完成之後，如果確定不再使用GPIO的功能可以清空該位，如果在某些特殊的應用裡面，確定不使用例如AD、DA、timer、uart等常見功能的話，可以進一步關閉HFPERCLK（HFPERCLKDIV暫存器的第8位清零），以節省更多的電量。
對這些CMU暫存器進行操作的時候，使用語句形如：CMU->HFPERCLKEN0 =0x2000;
[疑問]在對GPIO控制之前，需要首先設定相應的時鐘，即前面要加入CMU_ClockEnable(cmuClock_HFPER,true);CMU_ClockEnable(cmuClock_GPIO,true);這兩行。實際上只新增第二行即可。這讓我感到迷茫。對於IO操作的時候，難道IO口還要加入時鐘的支援（雖然資料手冊上說：高頻外設時鐘有HFCLK分頻得到，用來驅動高頻外設，如GPIO、ADC等）。難道GPIO電平的設定以及反轉都需要該時鐘的支援？
經過試驗檢視確實是這樣的，在沒有加入CMU_ClockEnable(cmuClock_GPIO,true);這句話時，對IO口所有的操作都沒有發生作用，即使主程式已經執行了對IO口的操作，IO口的那些暫存器（MODEL等）都沒有發生改變，甚至是PINLOCKN都處在0的狀態（鎖定）。這說明外部高頻時鐘沒有起作用的時候，IO根本就沒有進行初始化。
然後我試驗了這樣的操作，也就是先對IO口進行操作，然後在開啟外部高頻時鐘，發現時鐘被開啟後，IO口進行了初始化（PINLOCKN已經變成了0xffff），但是原來對IO口進行的所有的操作語句都沒有起作用。這說明所有對GPIO進行的操作都必須在外部高頻時鐘下進行。