1，裝置 Linux檔案系統/dev/下通常存放了一系列裝置名稱。對裝置的訪問，即訪問這些檔案。 ls -l /dev/ 能看到這些裝置的一些基本資訊。如下圖所示 瞭解過Linux下檔案型別的小夥伴應該對哪些是字元裝置、塊裝置不會感到陌生了。（bcd-lsp分別是塊、字元、目錄、普通、連結、套接字、管道） root後面 那兩個逗號隔開的數字是裝置的主裝置號和次裝置號。那我們跳到下一個概念吧。
2，裝置號 裝置號分為主裝置號和次裝置號； 主裝置號標識裝置對應的驅動程式，次裝置號由核心使用,區分同一個型別的多個裝置，如兩個串列埠。個人認為了解這些就夠了。我們需要重點關注的是驅動程式裡面如何表達這些概念，也就是下一步。 dev_t devno   //定義裝置號，資料型別為dev_t，實際是一個32位的數。 devno = MKDEV(int major, int minor);  //major minor 即我們看到的程式設計師給出的203,0等這些數字。習慣上限於255個主裝置號，255個次裝置號  devno = major << 20 | minor; int major = MAJOR(dev_t devno); int minor = MINOR(dev_t devno);   //與上面的相反，如果你想通過dev_t devno獲得主裝置號和次裝置號的話，可以這麼做。 3，分配和釋放裝置號
直接上程式碼 #include <linux/fs.h> int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name); void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count); int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name); 引數說明： dev_t first ：MKDEV();獲取得到的裝置號， unsigned int count ：連續裝置編號的個數 char *name ：檔案系統中看到的裝置驅動的名稱，cat /proc/devices 或 ls /dev/下能看到的 初始化時需要register，退出時需要unregister。 alloc顧名思義，動態分配。經常認為通用PC隨機分配，嵌入式產品需提前規劃好，故儘量用靜態。 register成功返回0，失敗返回負的錯誤碼，時刻謹記，可能失敗，所以要新增if判斷。 驅動程式設計師們經常這樣寫：
4，裝置節點 當你驅動程式按上面的步驟寫好後，編譯並且insmod。你會發現檔案系統中： cat /proc/devices/下會出現你新增的裝置名稱，和主裝置號。但是/dev/下並沒有存在你所註冊的dev。這是因為你還沒有建立裝置節點。這時你需要執行如下命令： mknod /dev/name c $major minor 你可以確定count 個裝置節點，根據你程式碼中register時指定的count個數。 動態分配主裝置號有一個缺點：無法預先建立裝置節點。不過，你可以通過/proc/devices/中獲得。如果要寫成指令碼自動分配，可以參考書Page 51，有一個很棒的shell指令碼，幫我們完成了。 最後附上幾行簡單的完整的註冊裝置號程式：  1 #include <linux/module.h>   2 #include <linux/init.h>   3 #include <linux/kernel.h>   4 #include <linux/fs.h>        //note: register_chrdev need it   5   6 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");   7   8 static int __init scull_init(void)   9 {  10         dev_t devno = MKDEV(250, 66);  11         int ret;  12  13         printk(KERN_ALERT "scull dev init\n");  14         ret = register_chrdev_region(devno, 3, "scull");  15         if (0 == ret ) {  16                 printk(KERN_ALERT " register success\n");  17         } else {  18                 printk(KERN_ALERT "register fail ret:%d\n", ret);  19                 goto register_fail;  20         }  21  22         return 0;  23 register_fail:  24         unregister_chrdev_region(devno, 1);  25 }  26 static void __exit scull_exit(void)  27 {  28         dev_t devno = MKDEV(250, 66);  29  30         printk(KERN_ALERT "scull exit\n");  31         unregister_chrdev_region(devno, 1);      32 }  33  34 module_init(scull_init);  35 module_exit(scull_exit);