1,需要一個裝置號（重點看下面的程式碼）
因為核心中有很多的裝置驅動,所以需要一個裝置號id來進行區分
裝置號分成兩個部分:
主裝置號:某一類裝置
次裝置號: 某類裝置中某個裝置裝置
比如:前置和後置攝像頭都是camera這類裝置
前置 : 0
後置 : 1
在核心中:　dev_t來表示裝置號,
32bit的整數
高12bit: 主裝置號
低20bit:次裝置號
（1）申請裝置號函式
//引數1—指定一個號碼也可以由系統分配,填0表示由系統分配
//引數2–字串–描述裝置驅動資訊–自定義
//引數3—檔案操作物件
// 返回值—如果是系統分配,返回分配之後的號碼,否則返回負數為錯誤
int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops)

（2）解除安裝裝置號函式
//引數1—已經申請到的裝置號
//引數2–字串–描述裝置驅動資訊–自定義
void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)
備註：怎樣在開發板檢視驅動模組是否裝載成功 用cat /proc/devices

2,需要一個裝置檔案
linux中將所有的裝置都看成是檔案,操作裝置其實就是操作檔案
裝置檔案稱為裝置節點

系統中所有的裝置節點都在    ls -l /dev/
        crw--w----  1 root     tty       4,  10 Nov 23 00:41 tty10
        crw--w----  1 root     tty       4,  11 Nov 23 00:41 tty11
        crw--w----  1 root     tty       4,  12 Nov 23 00:41 tty12
 

（c表示字元裝置，b表示塊裝置）

    建立:　手動和自動建立
        手動：每次都要建立, /dev中所有的檔案都是在記憶體中
            mknod　檔名   型別 主裝置號  次裝置號

            mknod /dev/hello c 254 0

        [[email protected] /drv_module]# ls /dev/hello -l
        crw-r--r--    1 0        0         254,   0 Jan  1 00:52 /dev/hello

驅動可以操作底層硬體，並且為應用服務的，例如驅動可以操控led亮或者滅，但是怎樣亮滅，亮滅多久，是應用程式決定的。即如果只有驅動程式，沒有應用程式，驅動程式就沒有任何作用

    int hello_drv_open(struct inode *inode, struct file *filp)
    {

        printk("-------^_^ %s-------\n", __FUNCTION__);
        return 0;

    }


    const struct file_operations hello_fops = {
        .open = hello_drv_open,

    };

編譯工具：source insight 4.0
驅動程式：hello_drv.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>

static int dev_major;//申請的裝置號

int hello_drv_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{

    printk("-------^_^ %s-------\n", __FUNCTION__);
    return 0;

}

//檔案操作物件int (*open) (struct inode *, struct file *);
const struct file_operations hello_fops = {
    .open = hello_drv_open,//當應用程式呼叫open，實際是呼叫驅動程式中（該程式）的xxx_open()   

};

//實現驅動模組的裝載函式-----insmod
// 模組載入函式中主要完成系統資源的申請
static int __init hello_init(void)
{
    printk("-------^_^ %s-------\n", __FUNCTION__);

    // 需要有一個裝置號----申請/註冊
    //引數1---指定一個號碼也可以由系統分配,填0表示由系統分配
    //引數2--字串--描述裝置驅動資訊--自定義--/proc/devices
    //引數3---檔案操作物件
    // 返回值---如果是系統分配,返回分配之後的號碼,否則返回負數為錯誤
    dev_major = register_chrdev(0, "hello_drv",  &hello_fops);
    if(dev_major < 0)
    {
        printk("register_chrdev error\n");
        return -EINVAL;//注意有負號
    }
    return 0;
}

//實現驅動模組的解除安裝函式
// 模組解除安裝函式中主要完成系統資源的釋放
static void __exit hello_exit(void)
{
    printk("-------^_^ %s-------\n", __FUNCTION__);

    //引數1---已經申請到的裝置號
    //引數2--字串--描述裝置驅動資訊--自定義
    //解除安裝這型別的函式一般沒有返回值
    unregister_chrdev(dev_major, "hello_drv");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

應用程式：hello_app.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd = open("/dev/hello", O_RDWR);
    return 0;
}

Makefile

CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
APP_NAME = hello_app
MODULE_NAME = hello_drv

#核心原始碼路徑
KERNEL_DIR = /home/ubuntu/s5pv210/kernel/linux-3.0.8

CUR_DIR = $(shell pwd)

all :
    #表示進入到核心目錄,並且告訴核心要將當前的原始碼編譯成模組
    make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules 
    $(CC) $(APP_NAME).c -o  $(APP_NAME)

clean : 
    make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) clean
    rm -rf $(APP_NAME) 


install:
    cp -raf  *.ko $(APP_NAME)  /opt/rootfs/drv_module/


#指定編譯哪個原始檔
obj-m = $(MODULE_NAME).o

執行應用程式./hello.app

檢視裝置節點：
cat /proc/devices

可知裝置號為254，裝置節點時hello_drv