python3__深度學習：計算機視覺__仿射變換
1.模型變換的基本形式
模型變換是指根據待匹配影象與背景影象之間幾何畸變的情況，所選擇的能最佳擬合兩幅影象之間變化的幾何變換模型。可採用的變換模型有如下幾種:剛性變換、仿射變換、透視變換和非線形變換等，如下圖：
2.仿射變換
仿射變換（Affine Transformation）是一種二維座標到二維座標之間的線性變換，保持二維圖形的“平直性”(直線亦直線，圓弧亦圓弧)和“平行性”(平行線亦平行線，相交線亦相交直線)，但其並不能保證原來的線段長度不變，也不能保證原來的夾角的角度不變。
仿射變換可通過一系列原子變換複合來實現：
①平移：translation
②縮放：scale
③翻轉：flip
④旋轉：rotation
⑤剪下：shear
3.常用的仿射變換矩陣
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