1. STM32定時器區別

     基本定時器主要特徵：

     ●16位自動重灌載累加計數器 

    ●16位可程式設計(可實時修改)預分頻器，用於對輸入的時鐘按係數為1～65536之間的任意數值分頻 

    ●在更新事件(計數器溢位)時產生中斷/DMA請求 

高階與通用定時器功能包括（紅色字型為高階定時器與通用定時器區別）：
    ● 16位向上、向下、向上/向下自動裝載計數器
    ● 16位可程式設計(可以實時修改)預分頻器，計數器時鐘頻率的分頻係數為1～65536 之間的任意數值
    ● 4個獨立通道：
    ─ 輸入捕獲
   ─ 輸出比較
   ─ PWM生成(邊緣或中間對齊模式)

  ● 死區時間可程式設計的互補輸出 

  ● 允許在指定數目的計數器週期之後更新定時器暫存器的重複計數器
  ● 剎車輸入訊號可以將定時器輸出訊號置於復位狀態或者一個已知狀態 

2.STM32L051定時器只有通用定時器（TIM2/3,TIM21/22），基本定時器（TIM6/7），使用通用定時器2四個通道輸出PWM波。

·   計數器暫存器 (TIMx_CNT)：計數器的時鐘可通過預分頻器進行分頻。 計數器由預分頻器輸出 CK_CNT 提供時鐘，僅當 TIMx_CR1 暫存器中的計數器啟動位(CEN) 置 1 時，才會啟動計數器。實際的計數器使能訊號 CNT_EN 在 CEN 置 1 的一個時鐘週期後被置 1。  
  ·預分頻器暫存器 (TIMx_PSC)：預分頻器可對計數器時鐘頻率進行分頻，分頻係數介於 1 和 65536 之間。該預分頻器基於16 位/32 位暫存器（TIMx_PSC 暫存器）所控制的 16 位計數器。由於該控制暫存器具有緩衝功能，因此預分頻器可實現實時更改。而新的預分頻比將在下一更新事件發生時被採用。

·  計數器模式： 遞增計數模式下，計數器從 0 計數到自動過載值（TIMx_ARR 暫存器的內容），然後重新從 0 開始計數並生成計數器上溢事件。

  遞減計數模式下，計數器從自動過載值（TIMx_ARR 暫存器的內容）開始遞減計數到 0，然後重新從自動過載值開始計數並生成計數器下溢事件。  

  中心對齊模式（遞增/遞減計數）下，計數器從 0 開始計數到自動過載值（TIMx_ARR 暫存器的內容） – 1，生成計數器上溢事件；然後從自動過載值開始向下計數到 1 並生成計數器下溢事件。之後從0 開始重新計數。 

  佔空比：高低電平所佔的時間的比率，佔空比越大，電路開通時間就越長。通過改變佔空比來控制高低電平在一個週期內所佔的時間。

3.PWM實現呼吸燈

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

  GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();  //TIM2時鐘使能

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //GPIOA時鐘使能

//引腳配置 定時器對應引腳去datasheet查詢

配置PA0 1 2 3對應定時器2 通道1 2 3 4

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;  

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM2;

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

/**************************************************************************/

TIM_HandleTypeDef    TimHandle; //結構體變數

TIM_OC_InitTypeDef sConfig;     //結構體變數

TimHandle.Instance = TIM2;  //定時器2 

TimHandle.Init.Prescaler    = (SystemCoreClock / 16000000) -1;//預分頻  定時器時鐘頻率= 系統時鐘頻率(32Mhz) / (分頻係數(32Mhz/16Mhz)-1+1) = 16Mhz

TimHandle.Init.Period       = 1600-1; //1600從0到1600為一個計數週期

TimHandle.Init.ClockDivision = 0;//設定時鐘分割

TimHandle.Init.CounterMode   = TIM_COUNTERMODE_UP; //計數模式：向上計數

if(HAL_TIM_PWM_Init(&TimHandle) != HAL_OK)   

{

    /* Initialization Error */

    ErrorHandler();

}

/*********************************************/

//配置PWM通道  多有通道的通用配置

  sConfig.OCMode     = TIM_OCMODE_PWM1;

  sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

  sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

  sConfig.Pulse = 1200;  //設定通道1的脈衝值  1200/1600 = 75%

 if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)

  {

     ErrorHandler();

  }

 sConfig.Pulse = 800;  //設定通道2的脈衝值  800/1600 = 50%

 if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)

  {

     ErrorHandler();

  }

 sConfig.Pulse = 400;  //設定通道3的脈衝值  400/1600 = 25%

 if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)

  {

     ErrorHandler();

  }

 sConfig.Pulse = 400;  //設定通道4的脈衝值  400/1600 = 25%

 if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TimHandle, &sConfig, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)

  {

     ErrorHandler();

  }

HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1)；//通道1開始生成PWM訊號

HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_2)；//通道2開始生成PWM訊號

HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_3)；//通道3開始生成PWM訊號

HAL_TIM_PWM_Start(&TimHandle, TIM_CHANNEL_4)；//通道4開始生成PWM訊號

/******************************************************************/

  while (1)

  {

  int i;

  for(i=0; i<1600; i+=4)  //1600/4 = 400個亮度梯度  

  {

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1,i); //修改佔空比 逐漸變亮

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&TimHandle, TIM_CHANNEL_2,i);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&TimHandle, TIM_CHANNEL_3,i);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&TimHandle, TIM_CHANNEL_4,i);   

 HAL_Delay(10);

 }

  for(i=1600; i>0; i-=4)

  {

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1,i);  //逐漸變暗

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&TimHandle, TIM_CHANNEL_2,i);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&TimHandle, TIM_CHANNEL_3,i);

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&TimHandle, TIM_CHANNEL_4,i);

 HAL_Delay(10);

 }

HAL_Delay(1000);   //延遲1秒 一個呼吸燈週期

  }