一、前言

       在寫這篇部落格之前，網上已經有很多關於樹莓派和PC機通訊的部落格教程，因此這篇部落格從技術上講也算不上原創，只不過是結合自己的使用情況做一個總結，便於以後快速解決同樣的問題。

二、過程目錄

1.硬體連線

2.恢復硬體串列埠配置方法

3.編寫串列埠測試程式碼

4.使用串列埠除錯助手完成測試

三、具體過程

硬體資源：樹莓派3、PC機、USB轉TTL模組

（一）硬體連線

       將樹莓派的GPIO14和GPIO15引腳分別和USB轉TTL模組上的PB10和PB11引腳(原因見下圖)進行連線，並用USB線連線PC機和USB轉TTL模組。下面第一張圖為樹莓派3的GPIO引腳圖，第二張圖為USB轉TTL模組圖。

       在USB轉TTL模組中，右邊有8個引腳，左邊4個和右邊4個是完全相同的，只不過為了模組化設計，將這個模組和主控晶片引腳斷開，必要時只需要用跳線帽進行連線即可。紅色跳線帽共地，藍色跳線帽共5V，和樹莓派GPIO口連線的杜邦線需要連線PB10和PB11對應的左邊的引腳。

（二）恢復硬體串列埠的配置方法

1.下載pi3-miniuart-bt-overlay檔案，然後在Terminal終端進入檔案存放目錄，執行以下命令將檔案解壓到目錄 /boot/overlays/ 下。

sudo unzip pi3-miniuart-bt-overlay.zip -d /boot/overlays/
 

2.使用以下命令編輯 /boot 目錄下的config.txt檔案

sudo nano /boot/config.txt

config.txt檔案初始狀態如下：

在文字末尾加上如下一行程式碼：

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

按下Ctrl+O組合鍵，再按下Enter鍵進行儲存操作，最後按下Ctr+X組合鍵返回終端視窗。

3.輸入以下命令編輯 /boot 目錄下的cmdline.txt檔案

sudo nano /boot/cmdline.txt

刪除 console=serial1,115200

       刪除前可先進行備份，按下Ctrl+6開始標記，按下方向鍵可以標記多個，被標記的內容會反白，再次按下Alt+6完成複製，按下Ctrl+U完成貼上操作；在一行程式碼前新增 # 符號可以註釋掉該行程式碼。效果如下：

       儲存後返回到終端視窗初始介面。

4.更新配置並重啟

       依次輸入以下命令進行配置更新：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot

5.檢視修改後的對映關係

       輸入以下命令檢視當前對映關係：

ls -l /dev

修改後的對映關係如圖：

6.在樹莓派命令視窗中分別通過如下兩個命令停止和禁用串列埠的控制檯功能

sudo systemctl stop [email protected]
sudo systemctl disable [email protected]

7.重啟樹莓派

sudo reboot

（三）串列埠測試程式碼

       使用Python語言在Python圖形化介面軟體Geany中編寫以下程式碼(一個回顯程式)，並儲存為Uart_test.py。

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
#open the serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200)
def main():
  while True:
     #get Buffered character
     count = ser.inWaiting();
     if count !=0:
       #read content and show return 
       recv = ser.read(count)
       ser.write(recv)
     #clear Buffer
     ser.flushInput()
     time.sleep(0.1)

if __name__ == '__main__':
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        if ser != None:
            ser.close() 

       在終端視窗進入程式儲存目錄，輸入以下命令執行測試程式。

python Uart_test.py

（四）使用串列埠除錯助手完成測試

       在PC端開啟串列埠除錯助手，在能搜尋到串列埠的前提條件下，將波特率調整為115200，開啟串列埠，傳送資料，觀察接收視窗是否可以接收到傳送的資料。

參考部落格：