Hi3519執行的系統基於Linux 3.18.y核心，訪問 www.kernel.org 下載Linux 3.18.20核心原始碼linux-3.2.20.tar.bz2，在虛擬機器裡面解壓原始碼。編譯核心使用網上的交叉編譯器可能與使用的核心不配套，造成開發過程中出現一些不可預料的問題，因此海思提供了兩款編譯工具鏈 arm-hisiv500-linux 和 arm-hisiv600-linux，其中 arm-hisiv500-linux 為基於 uclibc 的工具鏈，arm-hisiv600-linux 為基於 glibc 的工具鏈。我使用的是arm-hisiv600-linux工具鏈，解壓arm-hisiv600-linux.tar.gz，可以不用安裝，防止與其他版本的交叉編譯器衝突，使用的時候指定編譯器的全路徑就行了。

下面就進行核心配置，需要拷貝配置檔案到核心原始碼根目錄：

cp arch/arm/configs/hi3519v101_big_little_nand_defconfig  .config

這個配置檔案是海思提供的，下面就進行menuconfig配置核心：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/tq/arm-hisiv600-linux/bin/arm-hisiv600-linux-gnueabi- menuconfig

選擇需要的模組後儲存退出。下面就能進行核心編譯了：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/tq/arm-hisiv600-linux/bin/arm-hisiv600-linux-gnueabi- uImage

編譯完成之後就得到了壓縮核心映象檔案uImage。

到這裡基本的驅動開發環境完成了，搭建過程比較簡單，下面就要為pinctrl開發做準備，先要使能核心的pinctrl驅動。開啟核心原始碼下driver/pinctrl/Kconfig檔案，檔案中沒有Hi3519的pinctrl驅動配置選項，自行新增：

config PINCTRL_HI3519
bool "HI3519 pin controller driver"
depends on ARCH_HI3519V101
help
  By tangquan

儲存之後進行menuconfig發現在Device Drivers選單中沒有Pin controllers選項，原因在Kconfig檔案的前幾行中：

config PINCTRL
bool

......

很清楚說明了如果PINCTRL沒有定義的話則pinctrl則沒有使能，所以就需要定義PINCTRL，開啟arch/arm/mach-hisi/Kconfig檔案，找到ARCH_HI3519V101選項，新增select選項：

config ARCH_HI3519V101
bool "Hisilicon Hi3519V101 Cortex-a7.Cortex-a17 family" if ARCH_MULTI_V7
select HAVE_ARM_ARCH_TIMER
select ARM_CCI
select ARCH_HAS_RESET_CONTROLLER
select RESET_CONTROLLER
select PM_OPP
select PMC if SMP
select PINCTRL

help
 Support for Hisilicon Hi3519V101 Soc family

添加了之後就相當於定義了CONFIG_PINCTRL=y，CONFIG_PINCTRL就算是PINCTRL的全稱，這時候進行menuconfig時就會有Pin controllers選項，選擇HI3519 pin controller driver，這樣就定義了CONFIG_PINCTRL_HI3519=y。

配置選項做好之後在pinctrl資料夾中新增兩個檔案：pinctrl-hi3519.c、pinctrl-hi3519.h作為驅動原始檔和標頭檔案。然後在Makefile中新增編譯項：

obj-$(CONFIG_PINCTRL_HI3519) += pinctrl-hi3519.o

由於CONFIG_PINCTRL_HI3519已經定義了且為y，那麼這句話解析過來就是：

obj-y+= pinctrl-hi3519.o