簡單說一下我的理解吧。假設大家都想要把使用者程式碼塞到一個框架裡。侵入式的做法就是要求使用者程式碼“知道”框架的程式碼，表現為使用者程式碼需要繼承框架提供的類。非侵入式則不需要使用者程式碼引入框架程式碼的資訊，從類的編寫者角度來看，察覺不到框架的存在。
例如： 
使用struts的時候，我需要繼承一些struts的類，這時struts侵入到了我的程式碼裡。 
使用spring，編寫一些業務類的時候不需要繼承spring特定的類，通過配置完成依賴注入後就可以使用，此時，spring就沒有侵入到我業務類的程式碼裡。 

侵入式讓使用者程式碼產生對框架的依賴，這些程式碼不能在框架外使用，不利於程式碼的複用。但侵入式可以使使用者跟框架更好的結合，更容易更充分的利用框架提供的功能。 
非侵入式的程式碼則沒有過多的依賴，可以很方便的遷移到其他地方。但是與使用者程式碼互動的方式可能就比較複雜。 

這兩種方式都有各自的優缺點吧，主要看實際開發時怎麼權衡了。