網上很多文章都是再說如何用樹莓派來做一個通用列印伺服器，但是在很多應用場景下，配置CUPS什麼的真的是自己zuo自己die的好途徑，各類linux下的驅動配置起來令人吐血。而驅動各種熱敏票據印表機，比如打膠帶啊，二維碼貼紙啊，小票之類的印表機因為根本找不到linux的驅動，要搞起來更是Mission Imposiable。所以本文的目的就是為了不用驅動直接用USB介面的各類熱敏印表機。因為沒有驅動，所以我們只能用簡單粗暴的方式通過USB直接操作印表機了。下面來看看怎麼搞：

首先，你得有一臺印表機，淘寶有賣的，幾十元到一兩百，可以打熱敏膠帶，所以做個列印伺服器標籤的東西也不錯的，其他用途可以自行開發。

先把印表機用usb線接到樹莓派上，然後在樹莓派執行 lsusb 命令，這個時候會列表連線上的所有usb裝置，如下:

這個時候不知道誰是印表機呢！不過不要緊，你拔掉印表機的usb線後再執行一次，看缺誰，誰就是印表機了。

ID後冒號隔開的兩個數字就是usb裝置的 vendor ID和product Id了，記下來先，一會兒連線的時候有大用。

為了連線印表機，你需要安裝python-usb這個庫，用於直接通過usb介面來操作usb裝置。本文的第一個坑就出在這裡，因為pip庫裡的版本有一個bug的方式在後面的庫會用到，所以必須用從github裡最新的去除了bug的程式碼裡安裝才不會出問題。所以只能用這樣子的方式來安裝才行。

安裝好後我們就可以通過usb介面來操作印表機了，由於大多數印表機都支援EPSON的列印協議（很古老的協議了，所以到處都支援），所以我們可以安裝一個叫python-escpos 的庫來通過python-usb來用EPSON的協議操作印表機。

但是此處還是有坑，因為這貨的文件基本上和實際情況就是牛頭不對馬嘴。所以就別管這貨的文件了。

此處要注意 out_ep 不能用預設值，預設的鐵定打不了，但是這裡的封裝又有問題不能去自動獲取，所以下面給一段自動獲取 out_ep 的程式碼

我手頭的印表機獲取到的out_ep是0x03,所以我就寫的這個值。 之後呢就可以愉快的列印了：

祝玩得愉快。