一、TCP頭部結構：

①16位埠號及16位目的埠號：告知主機該報文段來自哪裡（源埠）要傳給那個上層協議或應用程式（目的埠）。
②32位序號：一次TCP通訊過程中某一個傳輸方向上的位元組流的每個位元組的編號。A傳送給B的第一個報文段中，序號值被系統初始化為某個隨機值ISN，後續在該方向上的TCP報文段的序號值被設定為ISN加上該報文段所攜帶資料的第一個位元組在整個位元組流中的偏移。
③32位確認號：另一方對TCP報文段的響應，其值是收到的TCP報文段的序號值加1。
④4位頭部長度：標識該TCP頭部有多少個32位（4位元組，即有多少行）。4位最大能表示15，所以TCP頭部最長是60位元組。
⑤6位標誌：
5.1 URG標誌：緊急指標是否有效。
5.2 ACK標誌：確認號是否有效。確認報文段。
5.3 PSH標誌：提示接收端應用程式應該立即從TCP接受緩衝區中讀走資料，為接受後續資料騰出空間。TCP緩衝區 在網絡卡上，有大小限制，如果應用程式一直不讀取就會一直在緩衝區，影響後續資料。
5.4 RST標誌：表示要求對方重新建立連線。復位報文段。
5.5 SYN標誌：請求建立連線。同步報文段。
5.6 FIN標誌：通知對方本段要關閉連線。結束報文段。
⑥16位視窗大小：TCP流量控制。接收通告視窗告訴對方本端的TCP緩衝區還能接收多大位元組的資料，避免發過來接收不了而造成的資料丟失。
⑦16位校驗和：檢驗TCP報文段在傳輸過程中是否損壞。
⑧16位緊急指標：緊急資料先處理。

二、TCP三次握手以及四次揮手（本文都以客戶端先發送請求為例）

三次握手建立連線：
①請求連線方（客戶端）傳送SYN請求連線；
②伺服器返回SYN/ACK確認收到傳送端請求；
③客戶端回饋給伺服器ACK，表示確認收到伺服器傳送的確認。

注：1、如果伺服器沒有收到客戶端傳送的ACK，則啟動超時重傳機制，這確保了TCP連線的準確性。
2、TCP的握手至少有三次，不可再少。

四次揮手斷開連線：
①請求方（客戶端）資料已經發送完畢，向伺服器傳送FIN請求斷開連線；
②伺服器向客戶端傳送ACK，對客戶端傳送的FIN進行確認，並不需要即使斷開；
③伺服器將接收到的資料處理完畢後傳送FIN，斷開連線；
④客戶端傳送確認訊息ACK。

注：1、應答方（伺服器）給在請求方（客戶端）傳送第一個ACK之後，可能還需要一段時間來處理請求方傳送的資料。
2、如果在應答方（伺服器）給請求方（客戶端）傳送第一個ACK後，伺服器可能已經處理完了所有的資料，此時四次揮手可以縮短為三次。
3、TIME_WAIT狀態：出現在主動發起斷開連結請求的一端。
意義：
    3.1、 保證可靠的終止TCP連結
    3.2、 保證遲來的資料報能被識別並丟棄

三、總狀態轉移圖

四、TCP程式設計
伺服器：
1、建立socket
2、bind（命名IP地址和埠號）
3、listen（建立監聽佇列）
4、accept（拿到已經完成連線的）
5、recv/send（收發資料）
6、close（關閉）

客戶端：
1、socket
2、connect
3、recv/send
4、close

①建立套接字函式：int socket(int domain, int type, int protocol)
domain：協議簇 IPv4（AF_INET）或 IPv6（AF_INET6） 
type：選擇協議 TCP：SOCK_STREAM     UDP：SOCK_DGRAM   
protocol：0  

②命名IP地址和埠號：int bind(int sockfd,const struct sockaddr*addr,int addrlen)
sockfd：檔案描述符 
addr：指定IP地址和埠號   
struct sockaddr_in
{  
    sa_family_t sin_family;   //地址簇:AF_INET
    u_int16_t sin_port;       //埠號(網路位元組序：大端模式 PC機：小端模式)
    struct in_addr sin_addr； //IPv4地址結構體
};  
struct sin_addr
{  
       u_int32_t s_addr;        //IPv4地址用網路位元組序表示
};  
addrlen：該socket地址的長度

③建立一個監聽佇列：int listen(int sockfd, int size) 
size：佇列大小，預設值5 。

④int accept(int sockfd,struct sockaddr *addr ,int *addrlen)
addr：要連線的伺服器的ip地址及埠號（netstat -atp 顯示本機上所有的tcp服務程式以及其佔用的埠號）

⑤recv(c，buff，127，0)

程式碼實現
ser.c

 void main()
 {
     int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
     assert(sockfd != -1);

     struct sockaddr_in ser,cli;
     ser.sin_family = AF_INET;
     ser.sin_port = htons(6000);
     ser.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");

      int res = bind(sockfd,(struct sockaddr*)&ser,sizeof(ser));
      assert(res != -1);

      listen(sockfd,5);

      while(1)
      {
          int len = sizeof(cli);
          int c = accept(sockfd,(struct sockaddr*)&cli,&len);
          assert(c != -1);

          char buff[128] = {0};
          recv(c,buff,127,0);
          printf("recv::%s\n",buff);
          send(c,"I Know",strlen("I Know"),0);

          close(c);
      }
      close(sockfd);
  }

cli.c

//客戶端cli.c
void main()
 {
     int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAN,0);
      assert(sockfd != -1);

      struct sockaddr_in ser,cli;
      ser.sin_family = AF_INET;
     ser.sin_port = htons(6000);
      ser.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");

      int res = connect(sockfd,(struct sockaddr*)&ser,sizeof(ser));
      assert(res != -1);

      send(sockfd,"Hello World",strlen("Hello World"),0);
      char buff[128] = {0};
      recv(sockfd,buff,127,0);

      printf("recv::%s\n",buff);

      close(sockfd);
  }