大二就開始接觸ZigBee硬體開發確實是一個不小的挑戰，尤其是對一個計算機專業的同學而言。

最近開始寫專案申請書，各種資料看的頭都大了。為了以後更好的進行開發，這次記錄了一些名詞和解釋

上位機和下位機

　　上位機是指可以直接發出操控命令的計算機，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,螢幕上顯示各種訊號變化（液壓，水位，溫度等）。下位機是直接控制裝置獲取裝置狀況的計算機，一般是PLC/微控制器single chip microcomputer/slave computer/lower computer之類的。上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序訊號直接控制相應裝置。下位機不時讀取裝置狀態資料（一般為模擬量），轉換成數字訊號反饋給上位機。簡言之如此，實際情況千差萬別，但萬變不離其宗：上下位機都需要程式設計，都有專門的開發系統

　　兩機如何通訊，一般取決於下位機，TCP/IP一般是支援的，但是下位機一般具有更可靠的獨有通訊協議，購買下位機時，會帶一大堆手冊光碟，告訴你如何使用特有協議通訊，裡面會舉大量例子。

Tiny OS

　　　Tiny OS是UC Berkeley（加州大學伯克利分校）開發的開放原始碼作業系統，專為嵌入式無線感測網路設計，作業系統基於構件（component-based）的架構使得快速的更新成為可能，而這又減小了受感測網路儲存器限制的程式碼長度。Tiny OS是一個具備較高專業性，專門為低功耗無線裝置設計的作業系統，主要應用於感測器網路、普適計算、個人區域網、智慧家居和智慧測量等領域。

  Tiny OS是一個開源的作業系統，所有人都可檢視和修改

　　　Tiny OS已經有很多產品，例如：用於神經訊號接收、調解、顯示的接收器、用於能源領域中的石油和氣體監控、用於感測網路的控制和優化、用於無線感測網路進行健康監測等。

OSAL

　　　OSAL(Operating System Abstraction Layer)，翻譯為“作業系統抽象層”，OSAL就是以實現多工為核心的系統資源管理機制。所以

中斷

　　　計算機的中斷系統能夠加強CPU對多工事件的處理能力。中斷機制是現代計算機系統中的基礎設施之一，它在系統中起著通訊網路作用，以協調系統對各種外部事件的響應和處理。中斷是實現多道程式設計的必要條件。 中斷是CPU對系統發生的某個事件作出的一種反應。 引起中斷的事件稱為中斷源。中斷源向CPU提出處理的請求稱為中斷請求。發生中斷時被打斷程式的暫停點稱為斷點。CPU暫停現行程式而轉為響應中斷請求的過程稱為中斷響應。處理中斷源的程式稱為中斷處理程式。CPU執行有關的中斷處理程式稱為中斷處理。而返回斷點的過程稱為中斷返回。中斷的實現實行軟體和硬體綜合完成，硬體部分叫做硬體裝置，軟體部分稱為軟體處理程式。